Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 146

5 Beschreibung der Funktionen
5.3 Verfahrsätze programmieren (nur pos-Betrieb, P700 = 2)
PSW
(Programmsteuer-
wort, P80:28)
Tabelle 5-6 Aufbau des Programmsteuerwortes (PSW, P80:28)
Bit Beschreibung
0 0 Bewegungsart Bewegungsart
Positionierart
1 1
(nur bei Positio- ( b i P iti
nieren)
2 2 Timerart Timerart
Verknüpfung
3 3 zwischen Timer zwischen Timer
mit Startbyte
Programmrück Programmrück-
4 4
sprung (M18)
5 Verfahrart
5-146
Das Programmsteuerwort bestimmt das generelle Verhalten eines Ver-
fahrsatzes.
Signalzustand, Beschreibung
1 Position und Geschwindigkeit vorgeben (lagegeregelt)
0 Drehzahl vorgeben (drehzahlgeregelt)
1 Relativ
0 Absolut
1 Fahre sobald Timer nicht mehr läuft
0 Fahre solange Timer läuft
1 Fahre wenn Timer oder Startbytebedingung erfüllt ist
0 Fahre wenn Timer und Startbytebedingung erfüllt ist
1 Springe nach Satzende an Programmanfang
0 Keine Reaktion
1 Bahnsteuerbetrieb
S
Überschleifen zum folgenden Programmsatz
S
der nachfolgende Satz wird sofort mit Erreichen des
Bremseinsatzpunktes bearbeitet
Pos., Geschw., Bewegungsart, Positionierart, Verfahrart
10 66 POSITIONIEREN ABSOLUT Bahnsteuerbetrieb
30 100 POSITIONIEREN ABSOLUT Bahnsteuerbetrieb
20 33 POSITIONIEREN ABSOLUT Genauhalt
v
100
66
33
–33
Satz 1
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
Beispiel:
Programm
mit 3 Verfahrsätzen
Bremseinsatzpunkt
Satz 2 Satz 3
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
02.99
wirksam
für Ein-
zelsätze
ja ja
ja ja
nein nein
nein nein
ja ja
nein
t