Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 197

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Wie wird von einem Wenn eine Achse auf einem Hardware-Endschalter steht, dann kann
HW-Endschalter wie folgt wieder weggefahren werden:
weggefahren?
1. Die Störung quittieren
2. Antrieb in den gültigen Verfahrbereich zurückfahren
1. Reglerfreigabe wegnehmen (Steuersignal EIN/AUS1)
2. Eingangsklemme (Funktionsnummer 28/29) auf 0 setzen
Hinweis
Wurde der Hardware-Endschalter überfahren, so ist ein Weiterfahren
in der ursprünglichen Richtung nur dann möglich, wenn nach Quittie-
rung der Störung in entgegengesetzter Richtung weitergefahren und
der Hardware-Endschalter wieder überfahren wurde.
Software- Zur Begrenzung des Arbeitsbereiches oder zum Schutz der Maschine
Endschalter kann der Software-Endschalter Anfang (P6) und Software-Endschalter
(SW-Endschalter) Ende (P7) entsprechend eingestellt werden.
P6, P7
Achtung
Die Software-Endschalter sind erst dann aktiv, wenn folgende Bedin-
gungen vorhanden sind:
S
S
Erst dann ist sichergestellt, daß die Achse bei einer Verfahrbewegung
aus dem zulässigen Bereich hinaus sofort stillgesetzt wird.
Hinweis
Die SW-Endschalter-Überwachung ist von der Achsart wie folgt abhän-
gig:
Bei Linearachse oder Rundachse ohne Modulokorrektur gilt:
––> Die Software-Endschalter können über P6<P7 aktiviert und über
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SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A
Im Tippbetrieb oder über Geschwindigkeit entgegen der Anfahrrich-
tung wegfahren
oder
P6 < P7
pos-Betrieb: die Achse referenziert ist (Ausgangssignal "Referenz-
punkt gesetzt")
P6 und P7 eingestellt werden.
5 Beschreibung der Funktionen
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