Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 108

4 Kommunikation über PROFIBUS-DP
4.2 Prozeßdaten (PZD-Bereich)
Tabelle 4-5 Beschreibung der einzelnen Signale im Steuerwort (STW) beim pos-Betrieb
Bit Signalname
9 Tippen 2 EIN / Tippen 2 AUS
10 Führung vom AG gefordert
Start Referenzieren /
11 11
Stop Referenzieren Stop Referenzieren
Automatik Einzelsatzbetrieb /
12
Automatik Automatik
Externer Satzwechsel /
13
Kein externer Satzwechsel
Einlesefreigabe /
14
Keine Einlesefreigabe g
Haltebremse öffnen /
Bremsenablaufsteuerung
15
wirksam
(ab SW 1.4)
4-108
Signalzustand, Signalbeschreibung
1 Tippen 2 EIN
Wenn der Betrieb freigegeben und kein Positioniervorgang
aktiv ist ––> der Antrieb fährt drehzahlgeregelt mit Tippsoll-
wert 2.
––> siehe Kapitel 5.4.1
0 Tippen 2 AUS
1 Nicht benutzt bzw. fest 1-Signal
Ab SW 3.0: Wenn P701 = 1 ––> Prozeßdaten (PZD) wer-
den übernommen
0 –
Ab SW 3.0:
Wenn P701 = 1 ––> Antriebszustand wird konstant gehal-
ten (zuletzt gültige Prozeßdaten mit STW.10 = 1)
1 Das Referenzieren wird ausgeführt.
Voraussetzung: Betrieb freigegeben
0 Normalbetrieb
1 Automatik Einzelsatzbetrieb
Setzt den programmierten Bahnsteuerbetrieb außer Kraft.
Jeder Satz muß neu gestartet werden.
0 Automatik
Der programmierte Bahnsteuerbetrieb ist wirksam.
1 Externer Satzwechsel
Der aktive Satz wird abgebrochen und der Folgesatz einge-
wechselt. Dies erfolgt programmabhängig mit Überschleifen
oder Genauhalt.
Beim Erkennen des Satzwechsels wird der Positionsistwert
der Achse in P55 (Signalposition) geschrieben.
0 Kein externer Satzwechsel
1 Einlesefreigabe
Der folgende Programmsatz wird zur Ausführung freigege-
ben.
0 Keine Einlesefreigabe
1 Haltebremse öffnen
Mit diesem Signal kann die integrierte Haltebremse gesteu-
ert werden.
Das Signal entspricht P56.4 (Haltebremse öffnen).
Hinweis:
Wird die Haltebremse über eine Eingangsklemme mit der
Funktionsnummer 26 (Haltebremse öffnen) gesteuert, so ist
dieses Signal wirkungslos.
––> siehe Kapitel 5.5.13
0 Bremsenablaufsteuerung wirksam
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
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