Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 107

02.99
Tabelle 4-5 Beschreibung der einzelnen Signale im Steuerwort (STW) beim pos-Betrieb
Bit Signalname
2 Betriebsbedingung / AUS 3
Betrieb freigeben / Betrieb freigeben /
3
Betrieb sperren
B t i b b di Betriebsbedingung für Pro- fü P
4
gramm / Stop
Betriebsbedingung für Pro-
5
gramm / Zwischenhalt
Fahrauftrag aktivieren Fahrauftrag aktivieren
6 6
(Flanke)
7 Störspeicher zurücksetzen p
8 Tippen 1 EIN / Tippen 1 AUS
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
4 Kommunikation über PROFIBUS-DP
Signalzustand, Signalbeschreibung
1 Betriebsbedingung
Betriebsbereit
0 AUS 3
Herunterfahren an der Stromgrenze, Spannungsfreischal-
tung, Nachführbetrieb, Einschaltsperre
1 Betrieb freigeben
Betriebsbereit
0 Betrieb sperren
Spannungsfreischaltung, Motor "trudelt" aus, Zustand "Be-
trieb gesperrt"
1 Betriebsbedingung für Programm
Das Signal muß zur Ausführung eines Fahrauftrages stän-
dig anstehen.
0 Stop
Herunterfahren an der Stromgrenze.
Der Motor bleibt mit Haltemoment stehen.
Der aktuelle Fahrauftrag wird verworfen.
1 Betriebsbedingung für Programm
Das Signal muß zur Ausführung eines Fahrauftrages stän-
dig anstehen.
0 Zwischenhalt
Der Antrieb bremst aus einem aktiven Fahrauftrag an der
Rampe auf n = 0 ab und bleibt mit Haltemoment stehen.
Der Fahrauftrag wird nicht verworfen.
Bei Wechsel auf Bit 5 = 1 wird der Fahrauftrag fortgeführt.
1/0 Jede Flanke gibt einen Fahrauftrag oder einen neuen Soll-
wert frei (Togglebit).
Ein Flankenwechsel darf nur erfolgen, wenn mit Bit 12 des
Zustandswortes quittiert wurde, daß der vorherige Fahrauf-
0/1
trag angenommen wurde.
Der Start eines Programmes gilt als ein Fahrauftrag.
1 Störungen quittieren (0/1 - Flanke)
siehe Kapitel 6.2
0 –
1 Tippen 1 EIN
Wenn der Betrieb freigegeben und kein Positioniervorgang
aktiv ist ––> der Antrieb fährt drehzahlgeregelt mit Tippsoll-
wert 1.
––> siehe Kapitel 5.4.1
0 Tippen 1 AUS
4.2 Prozeßdaten (PZD-Bereich)
g ,
ß
4
f
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