Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 113

08.02 02.99
Tabelle 4-9 Beschreibung der einzelnen Signale im Zustandswort (ZSW) beim pos-Betrieb, Fortsetzung
Bit Signalname
Kein AUS 3 steht an / Kein AUS 3 steht an /
5 5
AUS 3 wirksam
Einschaltsperre /
6
Keine Einschaltsperre p
Warnung wirksam /
Keine Warnung steht an
7
(siehe Kapitel 6.2)
Kein Schleppfehler /
8
Schleppfehler
Führung gefordert /
Führung vor Ort
9
(ab SW 1.4)
Sollposition erreicht /
10
Außerhalb Sollposition
Referenzpunkt gesetzt / Referenzpunkt gesetzt /
11 11
Kein Referenzpunkt gesetzt
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
4 Kommunikation über PROFIBUS-DP
4.2 Prozeßdaten (PZD-Bereich)
Signalzustand, Signalbeschreibung
1 Kein AUS 3 steht an
0 AUS 3-Befehl steht an
1 Einschaltsperre
Ein Wiedereinschalten ist nur durch "AUS 1" und an-
schließendem "EIN" möglich.
0 Keine Einschaltsperre
1 Warnung wirksam
Der Antrieb bleibt weiter in Betrieb. Es ist keine Quittie-
rung erforderlich.
Welche Warnung steht an?
––> siehe P953 (Warnungen)
und
––> P954 (Zusatzinformation Störungen/Warnungen)
0 Keine Warnung steht an
1 Kein Schleppfehler
Der dynamische Positions-Soll-Ist-Vergleich befindet sich
innerhalb des definierten Schleppfensters.
Das Schleppfenster wird durch P12 (Maximaler Schlepp-
abstand) bestimmt (siehe Kapitel 5.6.2).
0 Schleppfehler
1 Master Klasse 1
0 Kein Master Klasse 1 (sondern Master Klasse 2)
Hinweis:
Vor SW 1.4 gilt:
Das Signal wird nicht unterstützt (fest "1"-Signal).
1 Sollposition erreicht
Vor SW 1.6 gilt:
S
Der Positionssollwert steht am Ende eines Fahrauf-
trags innerhalb des Positionierfensters.
S
Der Fahrauftrag wurde durch eine Störung, Stop- oder
AUS-Befehle abgebrochen.
Ab SW 1.6 gilt:
Verhalten abhängig von P56, Bit 3:
S
P56.3=1
– Der Positionssollwert steht am Ende eines
Fahrauftrags innerhalb des Positionierfensters.
S
P56.3=0
– Der Positionssollwert steht am Ende eines
Fahrauftrags innerhalb des Positionierfensters.
– Der Fahrauftrag wurde durch eine Störung, Stop-
oder AUS-Befehle abgebrochen.
0 Außerhalb Sollposition
1 Referenzierung wurde durchgeführt und ist gültig
0 Keine gültige Referenz vorhanden
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