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Siemens Simotics Handbuch
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Siemens Simotics Handbuch

T-1fw6
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Verwandte Anleitungen für Siemens Simotics

Inhaltszusammenfassung für Siemens Simotics

  • Seite 3 ___________________ Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren Einleitung SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise S120 ___________________ SIMOTICS Beschreibung des Motors Motorkomponenten, ___________________ Eigenschaften und Optionen Antriebstechnik Selbstgekühlte Einbau- ___________________ Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 Projektierung für SINAMICS S120 ___________________ Lagerung und Transport Projektierungshandbuch ___________________ Mechanische Montage...

  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Einleitung

    Der Pfeil kennzeichnet den Beginn der Handlungsanweisung. Die einzelnen Handlungsschritte sind nummeriert. 1. Führen Sie die Handlungsanweisungen in der vorgeschriebenen Reihenfolge aus. Das Quadrat kennzeichnet das Ende der Handlungsanweisung. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    Ihnen bereits vorliegende Handbücher / Betriebsanleitungen in Druck- oder Dateiform können einen veralteten Ausgabestand haben. My Documentation Manager Unter folgendem Link gibt es Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120...

  • Seite 7: Technical Support

    Einleitung Training Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://siemens.com/sitrain Technical Support Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter Kontakt: http://www.siemens.com/automation/service&support Nutzungsphasen und ihre Dokumente / Tools...
  • Seite 8 Diese Druckschrift enthält Hyperlinks auf Webseiten Dritter. Siemens übernimmt für die Inhalte dieser Webseiten weder eine Verantwortung noch macht Siemens sich diese Webseiten und ihre Inhalte zu eigen, da Siemens die Informationen auf diesen Webseiten nicht kontrolliert und für die dort bereit gehaltenen Inhalte und Informationen auch nicht verantwortlich ist.

  • Seite 9: Normen Und Vorschriften

    Sowohl die Motorkomponenten als auch die Verpackung halten die EG-Richtlinie 2002/95/EG (RoHS) ein. Informationen zur Inbetriebnahme Informationen zur Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 finden ● im SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch und ● in der Betriebsanleitung Weitere Informationsquellen siehe Tabelle "Nutzungsphasen und erforderliche Dokumente / Tools".
  • Seite 10 Einleitung Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    2.6.1 Selbstgekühlter Standard-Einbau-Torquemotor 1FW6 ............38 2.6.2 Ständer als Einzelkomponente ....................39 2.6.3 Läufer als Einzelkomponente ....................40 2.6.4 Steckverbinder ........................40 2.6.5 Bestellhinweise ........................41 2.6.6 Bestellbeispiele ........................41 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 12 Kräftewirkung zwischen Ständer und Läufer ................. 94 Fügevorrichtung ........................95 Vorgaben zur Befestigung des Torquemotors ............... 98 Vorgehensweise bei der Montage des Motors ..............100 Prüfen der Arbeiten ......................101 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 13 12.1 Leistungs- und Signalanschluss beim Parallelbetrieb ............180 12.2 Janus-Anordnung ........................183 Anhang ............................... 185 Konformitätserklärung ......................185 Herstellerempfehlungen für Bremselemente ................ 186 Liste der Abkürzungen ......................186 Index..............................189 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 15: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Tod erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 16 Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. • Öffnen Sie die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand, sofern sie nicht ausdrücklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 17 • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handbüchern. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 18 Unzureichende Kühlung kann zu Überhitzung mit schwerer Körperverletzung oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand führen. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Motoren auftreten. • Halten Sie für den Motor die angegebenen Anforderungen für das Kühlmedium ein. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 19: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)

    • Benutzen Sie entsprechende Körperschutzmittel, z. B. Handschuhe. Umgang mit Elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 20: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.

  • Seite 21: Restrisiken Beim Betrieb Von Elektromotoren

    Der Betrieb der Motoren ist nur unter Anwendung sämtlicher Schutzeinrichtungen zulässig. Der Umgang mit den Motoren ist nur qualifiziertem und eingewiesenem Fachpersonal gestattet, das alle Sicherheitshinweise auf den Motoren und in der zugehörenden Technischen Anwenderdokumentation kennt und einhält. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 22 4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 23: Beschreibung Des Motors

    Beschreibung des Motors Bild 2-1 Selbstgekühlter Einbau-Torquemotor 1FW6 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 24: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Motoren nicht ausdrücklich hierfür vorgesehen sind. Beachten Sie gegebenenfalls gesondert beigefügte Zusatzhinweise. • Verwenden Sie Direktantriebe und deren Komponenten nur für die von Siemens angegebenen Einsatzfälle. • Schützen Sie die Motoren vor Verschmutzung und Kontakt mit aggressiven Stoffen.

  • Seite 25: Eigenschaften

    Eigenschaften 2.2.1 Übersicht Die selbstgekühlten Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 sind für den Einsatz in langsam laufenden Direktantrieben mit hoher Drehmomentabgabe konzipiert. Sie sind hochpolige permanenterregte Drehstrom-Synchronmotoren mit Hohlwellenläufer. Die Motoren werden als Einbaukomponenten geliefert. Im Auslieferungszustand werden Ständer und Läufer über Transportsicherungen zusammengehalten und der Läufer durch Distanzfolie geschützt.

  • Seite 26: Genauigkeit

    Konstruktion bestimmt. Eine für alle Achskonzepte gültige, pauschale Empfehlung zur Integration des Motors kann daher nicht angegeben werden. Siemens bietet zur Sicherstellung der optimalen Integration des Motors und Gebers in die mechanische Konstruktion die Dienstleistung Mechatronic Support, siehe Katalog. Für weitere Informationen wenden Sie sich an Ihren Siemens-Ansprechpartner, siehe auch Internet-Link in der Einleitung unter "Technical Support".

  • Seite 27: Nutzen

    Bei Komponenten des Motors, die Permanentmagnete enthalten, treten starke Magnetfelder auf. Die magnetische Feldstärke der Motoren resultiert im stromlosen Zustand ausschließlich aus den Magnetfeldern der Komponenten mit Permanentmagneten. Während des Betriebs treten zusätzlich elektromagnetische Felder auf. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 28: Komponenten Mit Permanentmagneten

    Deutschland die berufsgenossenschaftliche Vorschrift BGV B 11 "Elektromagnetische Felder" zu beachten! Sie führt die einzuhaltenden Anforderungen an Arbeitsplätzen auf. In anderen Ländern sind die jeweils geltenden nationalen und örtlichen Bestimmungen und Anforderungen zu berücksichtigen! Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 29 Spannung. Wenn Sie die Leitungsanschlüsse berühren, können Sie einen elektrischen Schlag erleiden. • Berühren Sie nicht die Leitungsanschlüsse. • Schließen Sie die Leitungsanschlüsse des Motors korrekt an oder isolieren Sie diese ordnungsgemäß. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 30 Hilfsmittel bereit: – einen Hammer (ca. 3 kg) aus festem, nicht magnetisierbaren Material – zwei spitze Keile (Keilwinkel ca. 10° - 15°) aus festem, nicht magnetisierbaren Material (z. B. Hartholz) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 31 Gefährdet sind z. B. Kreditkarten, USB-Sticks, Disketten, Uhren. • Führen Sie keine magnetischen oder elektronischen Datenträger und keine elektronischen Geräte mit sich, wenn Sie sich in den Nahbereich des Läufers begeben! Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 32: Technische Merkmale

    Leistungs- und Signalleitungen mit offenen Aderenden Länge: 2 m oder fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen konfektio- niert mit Steckern Länge: 0,5 m Motorzuleitungen Spezifikation der Motorzuleitungen siehe Kapitel "Anforderungen an die Motorzuleitungen" Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 33: Feststellen Des Drehsinns

    85 % Änderungsgeschwindigkeit Tempera- max. 0,5 K/min tur: Betauung: nicht zulässig Eisbildung: nicht zulässig ortsfester Einsatz: Klasse 3K3 Betrieb nur an Orten zulässig, an denen vollständiger Wetterschutz besteht (Hallenluft oder Raumluft). Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 34: Schutzart

    Dies gilt auch für chemisch aggressive Stoffe (z. B. Kühlschmierstoffe, Öle), die in den Motorraum eindringen können. Chemisch aggressive Stoffe können die Magnet- Klebeverbindungen des Läufers beeinträchtigen. Eindringende Flüssigkeiten können die Isolationsfestigkeit des Ständers herabsetzen. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 35: Geräuschemissionen

    Übersicht wichtiger Motordaten In diesem Kapitel finden Sie eine Auswahl wichtiger Motordaten und Abmessungen. Die vollständigen Daten finden Sie im Kapitel "Technische Daten und Kennlinien" und im Kapitel "Einbauzeichnungen / Maßblätter". Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 36 0,176 0,488 1FW6053-xxB15-1Jxx 0,19 19,8 0,691 1FW6063-xxB03-0Fxx 0,166 7,68 0,347 1FW6063-xxB05-0Kxx 0,174 10,5 0,665 1FW6063-xxB07-0Kxx 0,181 13,1 0,904 1FW6063-xxB10-1Jxx 0,197 16,8 1,21 1FW6063-xxB15-1Jxx 0,218 1,72 Motormasse ohne Masse der Transportsicherungen Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 37: Leistungsschildangaben (Typenschild)

    Block umfasst sieben Stellen und kennzeichnet den Motortyp (1FW6), die Baugröße und die Art der Kühlung. Im zweiten und dritten Block sind weitere Ausführungsmerkmale verschlüsselt. Beachten Sie, dass nicht jede theoretisch mögliche Kombination verfügbar ist. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 38: Selbstgekühlter Standard-Einbau-Torquemotor 1Fw6

    Beschreibung des Motors 2.6 Bestellbezeichnung 2.6.1 Selbstgekühlter Standard-Einbau-Torquemotor 1FW6 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 39: Ständer Als Einzelkomponente

    Beschreibung des Motors 2.6 Bestellbezeichnung 2.6.2 Ständer als Einzelkomponente Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 40: Läufer Als Einzelkomponente

    Beschreibung des Motors 2.6 Bestellbezeichnung 2.6.3 Läufer als Einzelkomponente Hinweis Beim Lufttransport von Läufern müssen die IATA-Vorschriften beachtet werden. 2.6.4 Steckverbinder Steckerart Steckergröße Artikel-Nr. Leistungsanschluss 6FX2003-0LA00 Signalanschluss 6FX2003-0SU07 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 41: Bestellhinweise

    Antriebssystem SINAMICS S120 Motor Module 18 A / 36 A, fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen mit offenen Aderenden, Länge: 2 m: Artikelnummer 1FW6063-0KB15-1JC1 Beispiel 2: Einzelkomponente/Ersatzteil Ständer: Artikelnummer 1FW6063-8KB15-1JC1 Zu diesem Ständer passt der nachfolgende Läufer. Einzelkomponente/Ersatzteil Läufer: Artikelnummer 1FW6060-8RA15-0AA0 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 42 Beschreibung des Motors 2.6 Bestellbezeichnung Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 43: Motorkomponenten, Eigenschaften Und Optionen

    Dieser ist das Reaktionsteil des Motors. Er besteht aus einer zylindrischen Hohlwelle aus Stahl, welche am Umfang mit Permanentmagneten bestückt ist. Bild 3-1 Motorkomponenten der selbstgekühlten Einbau-Torquemotoren 1FW6053 und 1FW6063 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 44: Lieferumfang

    Tabelle 3- 1 Mitgelieferte Warnschilder nach BGV A8 und DIN 4844-2 und ihre Bedeutung Schild Bedeutung Schild Bedeutung Warnung vor Warnung vor magnetischem Feld Handverletzungen (D-W013) (D-W027) Warnung vor Warnung vor heißer gefährlicher Oberfläche elektrischer Spannung (D-W026) (D-W008) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 45: Temperaturüberwachung Und Thermischer Motorschutz

    Die 1FW6–Ständer sind mit den zwei nachfolgend beschriebenen Temperaturüberwachungskreisen Temp-S und Temp-F ausgestattet. Temp-S dient dem Schutz der Ständer vor unzulässig hoher thermischer Beanspruchung. Temp-F dient der Temperaturbeobachtung und -diagnose während der Inbetriebnahme bzw. des Betriebes. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 46 R ≥ 16000 Ω siehe Kennlinie Anschluss Signalleitung mit Stecker an das Modul SME12x anschließen, Signalleitung mit offenen Leitungsenden gegebenen- falls über Zwischenklemmung und Verlängerungslei- tung an das Modul TM120 anschließen. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 47 PTC–Elemente des Temp–S–Kreises, eine geringe Wärmekapazität und einen guten thermischen Kontakt zur Motorwicklung. Temp-F ist ausschließlich zur Temperaturbeobachtung und –diagnose der Motorwicklung und nicht als Auslöser zur Abschaltung des Antriebs bei Übertemperatur vorgesehen. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 48 Signalleitung mit Stecker an das Modul SME12x anschließen, Signalleitung mit offenen Leitungsenden an das Modul TM120 oder an ein spannungsfestes Multimeter (U > 1000 V) anschlie- ßen. Anwendung Temperaturbeobachtung zur Ermittlung der Motorauslastung. Temperaturverlauf Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 49: Temperatursensoren Korrekt Anschließen

    Sobald der PTC 130 °C anspricht und seine Ansprechtemperatur nicht zwischenzeitlich wieder unterschreitet, muss der Antrieb innerhalb von 2 Sekunden abschalten. Informationen zur Parametrierung finden Sie im Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 50: Kühlung

    Drehzahlbereich bei S1-Betrieb zu einer unzulässig hohen Erwärmung des Läufers führen. Hierdurch können die Magnete entmagnetisiert werden. • Stellen Sie sicher, dass der Läufer die maximale Temperatur von 120 °C nicht überschreitet. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 51: Geber

    Wärmeausdehnung des Motors sind konstruktiv zu berücksichtigen. Geber Hinweis Siemens bietet die Dienstleistung Mechatronic Support Wenden Sie sich an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung, wenn Sie bezüglich • der mechanischen Ausführung der Maschine • der einzusetzenden Regelungstechnik • der Geberauflösung und Messgenauigkeit des Gebers •...

  • Seite 52: Anforderungen An Den Geber

    Geräuscharmut und Vermeidung von Schwingungsanregungen erreicht werden. Voraussetzungen hierfür sind: ● Mechanik des Gesamtsystems inklusive Motor und Geberanbau lassen dies zu ● Dynamisch sehr steife Maschinenkonstruktion zur Vermeidung niederfrequenter mechanischer Eigenschwingungen Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 53 Mechanische Randbedingungen Beachten Sie die zulässige mechanische Drehzahl und die zulässige Grenzfrequenz des Gebers sowie der Regelungsbaugruppe. Beachten Sie zur Projektierung, Montage und Justage des Gebers die entsprechende Dokumentation des Herstellers! Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 54 Eine für alle Gebertypen und Achskonzepte gültige, pauschale Empfehlung zur Integration des Gebers kann daher nicht angegeben werden. Siemens bietet zur Sicherstellung der optimalen Integration des Gebers in die mechanische Konstruktion die Dienstleistung Mechatronic Support, siehe Katalog. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner. Den Internet-Link "Technical Support"...
  • Seite 55 Motorkomponenten, Eigenschaften und Optionen 3.5 Geber Bild 3-3 Einbau-Montageschema (Beispiel) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 56: Lager

    • Sehen Sie als Abhilfemaßnahme z. B. einen isolierten Lageraufbau oder Erdungsmaßnahmen vor. Hinweis Zwischen Ständer und Läufer wirken Radialkräfte, die Sie bei der Lagerauswahl berücksichtigen müssen; siehe auch Kapitel "Mechanische Montage". Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 57: Bremskonzepte

    Betriebsstörungen abgebremst werden können. Brems- und Nothaltkonzepte Bei rotierenden Achsen, die auf einen Drehwinkel < 360° eingeschränkt sind, können als verlässliche Schutzmaßnahme Dämpfungs- und Stoßverzehrelemente an den Enden des Drehbereichs verwendet werden. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 58: Einsatz Einer Haltebremse

    Achsen im stromlosen Zustand die Last unkontrolliert nach unten drehen. Personen- und Sachschäden können die Folge sein. • Verwenden Sie für geneigte und horizontale Achsen ohne Gewichtsausgleich eine Haltebremse. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 59 Um Bewegungen beim Ein- und Ausschalten des Antriebs zu vermeiden, muss die Reaktion der Haltebremse mit dem Antrieb synchronisiert werden. Zur Inbetriebnahme beachten Sie auch die Dokumentation des verwendeten Antriebssystems. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 60 Motorkomponenten, Eigenschaften und Optionen 3.7 Bremskonzepte Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 61: Projektierung

    Projektierung Hinweis Siemens bietet die Dienstleistung Mechatronic Support Wenden Sie sich an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung, wenn Sie bezüglich • der mechanischen Ausführung der Maschine • der einzusetzenden Regelungstechnik • der Geberauflösung und Messgenauigkeit des Gebers • der optimalen Integration des Gebers in die mechanische Konstruktion mechatronischen Support benötigen.
  • Seite 62 4.1 Software-Tools Die komfortable Projektierung der Antriebsfamilie SINAMICS erfolgt mit dem Projektierungs- Tool SIZER for SIEMENS Drives. Es unterstützt bei der technischen Auslegung der für eine Antriebsaufgabe notwendigen Hardware- und Firmware-Komponenten. SIZER for SIEMENS Drives umfasst die Projektierung des kompletten Antriebssystems und ermöglicht die Handhabung von einfachen Einzelantrieben bis hin zu komplexen Mehrachsanwendungen.

  • Seite 63: Minimale Systemvoraussetzungen

    4.1.2 Antriebs-/Inbetriebnahmesoftware STARTER Das Inbetriebnahme-Tool STARTER bietet ● Inbetriebnahme ● Optimierung ● Diagnose Tabelle 4- 2 Artikelnummer für STARTER Inbetriebnahme-Tool Artikel-Nr. der DVD STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0 Deutsch, englisch, französisch, italienisch, spanisch Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 64: Vorgehensweise

    ● dem für die Anwendung benötigten Spitzendrehmoment und Dauerdrehmoment, ● der gewünschten Drehzahl und Winkelbeschleunigung, ● dem zur Verfügung stehenden Einbauraum, ● der gewünschten bzw. möglichen Antriebsanordnung (Einzel- oder Parallelbetrieb) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 65 4.2 Vorgehensweise Ablauf In der Regel ist der Prozess der Motorauswahl ein iterativer Vorgang, da gerade bei hochdy- namischen Direktantrieben der Motortyp selbst durch seine Eigenträgheit die benötigten Drehmomente mitbestimmt. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 66: Mechanische Randbedingungen

    Der Bewegungsablauf kann als Drehwinkel-Zeit-Diagramm, Winkelgeschwindigkeit-Zeit- Diagramm, Drehzahl-Zeitdiagramm oder Winkelbeschleunigung-Zeit-Diagramm vorgegeben sein. Die aus dem Bewegungsablauf resultierenden Drehmomente (Beschleunigungsmoment M ) sind proportional zur Winkelbeschleunigung α und zum Trägheitsmoment J und sind der Beschleunigung entgegengerichtet. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 67 Winkel-Zeit-Diagramme und Drehzahl-Zeit-Diagramme können gemäß folgender Beziehun- gen in Winkelbeschleunigung-Zeit-Diagramme α (t) umgerechnet werden. Beispiel Bild 4-2 Beispiel für ein Lastspiel mit Drehzahl-Zeit-Diagramm n(t), daraus abgeleitetem Winkel- beschleunigung-Zeit-Diagramm α(t) und dem Bearbeitungsmoment-Zeit-Diagramm M Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 68 Formel mit ν = (I und der thermischen Zeitkonstanten t berechnen. Die thermischen Zeitkonstanten, die Maximalströme und die Bemessungsströme der Motoren können den Datenblättern entnommen werden. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 69 Tiefstwert T , siehe folgendes Bild. Bild 4-3 Strom- und Temperaturverlauf bei Aussetzbetrieb S3 Für Ströme I < I ≤ I darf der effektive Dauerstrom den Bemessungsstrom nicht übersteigen: Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 70: Drehmoment-Zeit-Diagramm

    Projektierung 4.2 Vorgehensweise Hierbei sollte die Spieldauer nicht länger als 10 % der thermischen Zeitkonstanten t sein. Ist eine längere Spieldauer nötig, wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige Siemens- Niederlassung. Beispiel Bei einer thermischen Zeitkonstanten t = 640 s ergibt sich für die maximal zulässige Spieldauer = 0,1 ·...
  • Seite 71 Mittelwertbildung aus dem Motormoment-Zeit-Diagramm abgeleitet werden und darf das Bemessungsmoment M nicht überschreiten. Falls die einzelnen Momente abschnittsweise konstant sind, vereinfacht sich das Integral zu einer Summenformel (siehe auch nachfolgendes Bild). Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 72: Auswahl Der Motoren

    ● Sofern der Motor über längere Zeit bei minimaler Drehzahl betrieben werden soll, muss ein Motor mit einem entsprechend größeren Bemessungsmoment ausgewählt werden, siehe hierzu das nachfolgende Kapitel "Ungleichmäßige Strombelastung". Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 73: Ungleichmäßige Strombelastung

    Bemessungsmoments betrieben werden, siehe auch M * im Kapitel "Technische Daten und Kennlinien". Für genaue Auslegungen wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung. Hinweis Ungleichmäßige Strombelastung Nicht in allen Betriebszuständen des Motors sind alle drei Phasen gleichmäßig mit Strom belastet! Beispiele für ungleichmäßige Strombelastung:...

  • Seite 74: Bestimmung Des Motormoment-Drehzahl-Diagramms

    Spitzendrehmoment überschritten wird. Für diese Zeitpunkte MAX,MMAX wird das Motormoment (im Beispiel M ) aus dem Motormoment-Zeit-Diagramm ausgelesen und geprüft, ob es unterhalb der Kennlinie im Motormoment-Drehzahl-Diagramm liegt. Bild 4-7 Motormoment-Zeit-Diagramm und entsprechendes Drehzahl-Zeit-Diagramm Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 75: Erfüllung Der Drehmoment-Drehzahl-Anforderungen

    Sofern ein Arbeitspunkt im Bereich B gewünscht ist, ist ein Motor mit einer geringeren Stranginduktivität erforderlich (siehe Motor 2 im nachfolgenden Bild). Vorteil: Es sind höhere Drehzahlen möglich. Nachtieil: Es wird ein höherer Motorstrom benötigt. Bild 4-9 Anforderung: geringere Stranginduktivität Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 76: Überprüfen Der Trägheitsmomente

    Masse der Achse bestimmt. Mit diesem Wert können die Annahmen bezüglich des Lastspiels überprüft werden. Neuberechnung des Lastspiels Sofern die eingangs angenommenen Trägheitsmomente nennenswert von dem tatsächlichen Trägheitsmoment abweichen, ist eventuell eine Neuberechnung des Lastspiels erforderlich. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 77: Auswahl Der Komponenten Des Antriebssystems Für Den Leistungsanschluss

    Dokumentationen des verwendeten Antriebssystems oder wenden Sie sich an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung. Hinweis Zum Betrieb der geregelten Einspeiseeinheit Active Line Module ist das zugehörige Active Interface Module oder die passende HFD-Netzdrossel zwingend erforderlich. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 78: Berechnung Der Erforderlichen Einspeisung

    Bild "Motormoment-Drehzahl-Diagramm mit gefordertem Betriebspunkt M "). Beim gleichzeitigen Betrieb mehrerer Achsen sind zur Auswahl des Einspeisegerätes die Einspeiseleistungen der einzelnen Achsen mit den entsprechenden Gleichzeitigkeitsbedin- gungen zu addieren. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 79: Voltage Protection Module

    Die Erläuterungen zu den Formelkurzzeichen finden Sie im Kapitel "Technische Daten und Kennlinien". Beispiele Hinweis Die hier verwendeten Daten können von den angegebenen Werten im Kapitel "Technische Daten und Kennlinien" abweichen. Das ändert aber nichts am Vorgehen der Projektierung. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 80: Gesucht Wird

    ● Winkelgeschwindigkeit ω in rad/s bzw. Drehzahl n in min ● Winkelbeschleunigung α in rad/s Die Form des Verfahrprofils ist nicht vorgeschrieben, sondern nur der zu überstreichende Winkel und die dafür vorgegebene Zeitdauer. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 81 (t) = α t ω (t) = - α t + α t φ (t) = ½ α t φ (t) = - ½ α t + α t t - φ Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 82 1 rad entspricht 180°/π = 57,296 ° 1 Umdrehung entspricht 360° bzw. 2 π rad Mit den vorgegebenen Werten ergibt sich: Winkelbeschleunigung α = 8,378 rad/s Winkelgeschwindigkeit ω = 4,189 rad/s Drehzahl n = 40 min Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 83: Bewertung

    Verlustleistung ist weit höher als die zulässige Dauerverlustleistung. Sofern der Positionier- vorgang nur kurz dauert und die dabei ansteigende Wicklungstemperatur unterhalb der Ab- schaltgrenze bleibt, ist die hohe Belastung zulässig. Siehe hierzu Abschnitt "Aussetzbetrieb S3" in Kapitel "Vorgabe des Lastspiels". Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 84: Periodisch Wiederkehrendes Lastspiel (S3-Betrieb)

    Hierbei soll die Spieldauer (Δt + Δt + Δt ) nicht länger als 10 % der thermischen Zeitkon- stanten t sein. Das Lastspiel ist zulässig, solange M ≤ M ist. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 85: Lagerung Und Transport

    Bewahren Sie möglichst die Verpackung von Komponenten mit Permanentmagneten auf! Bei Wiederverwendung von Originalverpackungen überkleben Sie nicht eventuell vorhandene Sicherheitshinweise. Verwenden Sie bei Bedarf durchsichtiges Paketklebeband. Originalverpackungen können Sie auch über Ihre zuständige Siemens-Niederlassung anfordern. Permanentmagnete als Gefahrengut sind der UN-Nummer 2807 zugeordnet.
  • Seite 86 • Stapeln Sie keine verpackten oder unverpackten Motoren, Ständer oder Läufer übereinander. • Transportieren und lagern Sie Motoren, Ständer und Läufer nur liegend. • Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Handhabungshinweise auf der Verpackung. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 87: Umgebungsbedingungen Für Langzeitlagerung Und Transport

    Langzeitlagerung: Klasse 1K3 und Klasse 1Z1, hiervon abweichend Obergrenze relative Luftfeuchte Transport: Klasse 2K2 Lagerung und Transport nur an Orten zulässig, an denen vollständiger Wetterschutz besteht (Hallenluft oder Raumluft). Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 88: Einlagern

    – Schutz vor extremen Witterungen bieten und – die Raumluft muss frei von aggressiven Gasen sein. ● Schützen Sie den Motor gegen Stöße und Feuchtigkeit. ● Decken Sie den Motor gut ab. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 89: Schutz Vor Feuchtigkeit

    ● 1FW6xxx-8RAxx-xxxx (Läufer als Einzelkomponente in einer Verpackung) ● 1FW6xxx-2xxxx-xxxx (Ständer und Läufer als Einzelkomponenten getrennt in einer Verpackung) ● 1FW6xxx-0xxxx-xxxx (Läufer und Ständer befinden sich im gefügten Zustand) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 90 Lagerung und Transport 5.4 Vorgaben für Verpackungen bei Lufttransport Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 91: Mechanische Montage

    Daher sind die Gefährdungen, die durch starke Magnetfelder hervorgerufen werden, besonders groß. Entfernen Sie die Transportsicherungen erst beim Einbau des Torquemotors in die Achskonstruktion, siehe Kapitel "Vorgehensweise bei der Montage des Motors". Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 92 Ausdehnungen zu erheblichen Materialverspannungen in der Maschinenkonstruktion führen. Hierbei kann der Motor zerstört werden. • Die Maschinenkonstruktion muss so konzipiert sein, dass sowohl der Läufer als auch der Ständer jeweils nur auf einer Seite befestigt wird. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 93 • Tragen Sie Sicherheitshandschuhe. • Arbeiten Sie sehr vorsichtig. VORSICHT Scharfe Kanten und herunterfallende Gegenstände Scharfe Kanten können zu Schnittverletzungen und herunterfallende Gegenstände können zu Fußverletzungen führen. • Tragen Sie Sicherheitshandschuhe und Sicherheitsschuhe! Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 94: Kräftewirkung Zwischen Ständer Und Läufer

    Tabelle 6- 1 Radialkräfte in N/0,1 mm bei radialen Zentrierfehlern während der Montage Aktivteil-Länge in mm 1FW605 1FW606 Hinweis Beachten Sie unbedingt die Radialkräfte zwischen Ständer und Läufer und den in den Maßblättern angegebenen maximal zulässigen Konzentrizitätsfehler. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 95: Axialkräfte Zwischen Ständer Und Läufer

    Anziehungskräfte, die zwischen Ständer und Läufer wirken, nicht verformen darf. Bei der Dimensionierung der Fügevorrichtung sind auftretende Radialkräfte zu berücksichtigen. Ferner darf die Fügevorrichtung keine Lose besitzen. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 96: Beispiel Für Die Vorgehensweise Beim Zentrieren Und Fügen Von Motoren

    2. Setzen Sie den Läufer in der Aufnahme des oberen Teils der Fügevorrichtung zentriert ein. 3. Setzen Sie die Distanzfolie in den Ständer ein, sodass noch ca. 1/4 der Distanzfolie herausragt. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 97 Beim Absenken des Läufers besteht Quetschgefahr • Arbeiten Sie sehr vorsichtig. 5. Senken Sie den Läufer mit dem oberen Teil der Fügevorrichtung bis zum Anschlag in den unteren Teil der Fügevorrichtung ab. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 98: Vorgaben Zur Befestigung Des Torquemotors

    ● Schrauben drehwinkelgesteuert, mindestens aber mit kalibriertem Drehmomentschlüssel mit möglichst kurzem Biteinsatz paarweise gegenüberliegend um 180° versetzt anziehen ● Alle Schrauben nachziehen, um die Setzbeträge der Schrauben zu minimieren ● Keine flüssige Schraubensicherung verwenden Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 99: Schraubenmaterial Und Anziehdrehmomente

    Tabelle 6- 4 Maximal zulässige Einschraubtiefen beim Ständer und Läufer Komponente max. zulässige Einschraubtiefe Gewinde in mm 1FW6053, 1FW6063 / Ständer 8,5 + gewindefreier Abschnitt *) 1FW6050, 1FW6060 / Läufer *) Siehe Einbauzeichnung "Detail Z" Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 100: Vorgehensweise Bei Der Montage Des Motors

    Hand entfernen. Distanzfolie für spätere Transport-, Verpackungs- und Lagerungszwecke des Motors aufbewahren. 7. Prüfen der Leichtgängigkeit des Läufers. Sicherstellen, dass Distanzfolie und andere Fremdkörper aus dem Luftspalt komplett entfernt sind. 8. Anschließen der Leistungs- und Signalleitung. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 101: Prüfen Der Arbeiten

    • Stellen Sie sicher, dass sich niemand im Gefahrenbereich aufhält. ● Sämtliche Leitungen müssen so geführt und gehalten sein, dass diese nicht geknickt, gegen rotierende Teile gedrückt oder anderweitig beschädigt oder werden können. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 102 Mechanische Montage 6.6 Prüfen der Arbeiten Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 103: Elektrischer Anschluss

    Sachschaden die Folge sein. Die Motoren erfordern eine sinusförmige Stromeinprägung. • Schließen Sie den Motor gemäß Schaltbild dieser Dokumentation an. • Beachten Sie auch die Dokumentation des verwendeten Antriebssystems. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 104 Installationsraum in der Achskonstruktion bereitzustellen. Beachten Sie das Kapitel "Schirmung, Erdung und Potenzialausgleich". Ab diesem EMV-gerechten Klemmkasten (Mindestschutzart IP54) können serienmäßige MOTION–CONNECT Leitungen aus dem Zubehörprogramm zum Antriebssystem verwendet werden. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 105: Systemeinbindung

    Anwendung entweder ein Motor-Module pro Motor oder ein Motor-Module für mehrere Motoren vorgesehen werden. Das zugehörige Line-Module wird prinzipiell durch die Leistungsaufnahme der verwendeten Motoren festgelegt. Weitere Abhängigkeiten sind die Netzspannung, die Rückspeisung und die Zwischenkreisspannung. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 106 (EnDat, Bestellbezeichnung EnDat02 oder SSI mit 1 Vss) Bild 7-2 Systemeinbindung mit Anschluss des PTC 130 °C und KTY 84 über SME120; Winkelmesssystem WMS: inkrementell Hinweis Steckergrößen siehe Kapitel "Daten der Leistungsleitung am Ständer". Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 107 (EnDat, Bestellbezeichnung EnDat02 oder SSI mit 1 Vss) über SMC20 Hinweis Informationen zum SME12x, TM120 und SMC20 finden Sie im Gerätehandbuch "SINAMICS S120 Control Units und Ergänzende Systemkomponenten", welches Sie über Ihre zuständige Siemens-Niederlassung beziehen können. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 108 Nach dem korrekten Zusammenfügen eines Speed Connect Steckverbinders mit einem Vollgewinde-Steckverbinder verbleibt ein Spalt zwischen Steckverbinder und Gegen- Steckverbinder. Dieser Spalt ist produktionsbedingt. Versuchen Sie nicht, durch festeres Anziehen diesen Spalt zu beseitigen. Hierdurch können die Steckverbinder beschädigt werden. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 109: Zulässige Spannungen

    ● Die Leistungsteilauswahl richtet sich nach dem Motorstrom bei Drehmoment M bzw. nach dem Maximalstrom des Motors. ● Das verwendete Gebersystem muss auf die Anwendung abgestimmt sein. Hinweis Beachten Sie die entsprechende Dokumentation zu den Regelungen und Steuerungen. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 110: Elektrische Anschlusskomponenten

    Elektrische Anschlusskomponenten Tabelle 7- 3 Übersicht bestellbarer Motortypen in Bezug auf die Lage des elektrischen Anschlusses Bestellbezeichnung Leitungsabgang Zugentlastung 1FW6053-0KBxx-xxxx axial Hülse 1FW6053-0LBxx-xxxx tangential Hülse 1FW6063-0KBxx-xxxx axial Hülse 1FW6063-0LBxx-xxxx tangential Hülse Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 111: Abmessungen Der Elektrischen Anschlüsse

    Elektrischer Anschluss 7.3 Elektrische Anschlusskomponenten Abmessungen der elektrischen Anschlüsse Bild 7-4 Elektrischer Anschluss axial mit Hülse für 1FW6053 und 1FW6063 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 112 Elektrischer Anschluss 7.3 Elektrische Anschlusskomponenten Bild 7-5 Elektrischer Anschluss tangential mit Hülse für 1FW6053 und 1FW6063 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 113: Daten Der Leistungsleitung Am Ständer

    "R2" Hülse "C2" in größe Querschnitt in mm in mm 1FW6xxx-xxxxx-xxxx 12,4 6 x 0,5 + 1 x 1,0 48,4 ) Signalleitung fest verlegt ) betrifft Motoren mit Stecker Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 114: Pin-Belegungen Der Steckverbinder

    Elektrischer Anschluss 7.5 PIN-Belegungen der Steckverbinder PIN-Belegungen der Steckverbinder Bild 7-6 PIN-Belegungen Steckverbinder Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 115: 7.6 Leistungsanschluss

    • Verwenden Sie für den Anschluss der Temperaturüberwachungskreise Temp-S und Temp-F z. B. das SME12x oder TM120, um die Vorgaben der Schutztrennung gemäß DIN EN 61800-5-1 (ehemals Sichere elektrische Trennung nach DIN EN 50178) zu erfüllen. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 116 über DriveCLiQ mit dem Umrichter verbunden. Siehe hierzu die Bilder zur "Systemeinbindung" und die nachfolgenden Anschlussübersichten. Bild 7-7 Anschlussübersicht für Baugröße 1FW605 und 1FW606 mit Anschluss des PTC 130 °C über SME12x oder TM120 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 117: Schirmung, Erdung Und Potenzialausgleich

    Informationen zum Sensor Module External 12x (SME12x) und Terminal Module 120 (TM120) finden Sie im Gerätehandbuch "SINAMICS S120 Control Units und Ergänzende Systemkomponenten", welches Sie über Ihre zuständige Siemens-Niederlassung beziehen können. Das TM120 ist für den Betrieb im Schaltschrank vorgesehen. Das SME12x kann auch außerhalb des Schaltschrankes eingesetzt werden.
  • Seite 118 • Schließen Sie die Schirmung der Leistungsleitung am Schirmanschluss des Leistungsmoduls an. Hinweis Wenden Sie die EMV-Aufbaurichtlinie des Umrichterherstellers an. Für Umrichter von Siemens steht diese unter der Dokumentbestellnummer 6FC5297-□AD30-0□P□ zur Verfügung. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 119: Anforderungen An Die Motorzuleitungen

    Leistungs- und Signal-Anschluss siehe Katalog. Spezifikation der Motorzuleitungen Die Einbau-Torquemotoren werden mit MOTION-CONNECT-Leitungen gemäß Katalog, aus dem Sie die technischen Daten entnehmen können, ausgeliefert: Leistungsleitung: MOTION-CONNECT 800PLUS, Typ 6FX8 Signalleitung: MOTION-CONNECT 700, Typ 6FX7 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 120 Elektrischer Anschluss 7.9 Anforderungen an die Motorzuleitungen Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 121: Instandhaltung

    Wenn Sie die Sicherheitshinweise zu den permanentmagnetischen Feldern der Läufer nicht beachten, können schwere Personen- und Sachschäden die Folge sein. • Beachten Sie das Kapitel Gefahren durch starke Magnetfelder (Seite 27). Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 122 Material (z. B. Hartholz) WARNUNG Verbrennungsgefahr beim Berühren heißer Oberflächen Unmittelbar nach dem Betrieb des Motors besteht beim Berühren heißer Oberflächen Verbrennungsgefahr. • Warten Sie, bis der Motor abgekühlt ist. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 123 • Warten Sie die Entladezeit ab. WARNUNG Verletzungsgefahr bei Demontage-Arbeiten Bei Demontage-Arbeiten besteht die Gefahr von Tod, Körperverletzung und/oder Sachschaden. • Beachten Sie bei Demontage-Arbeiten das Kapitel "Außerbetriebnahme" in der Betriebsanleitung "Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6". Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 124 Werden von Ihnen oder von Dritten unsachgemäß Änderungen oder Instandsetzungsarbeiten an den Vertragsgegenständen vorgenommen, so bestehen für diese und die daraus entstehenden Folgen gegenüber Siemens weder Schadenersatzansprüche aufgrund von Personenschäden noch Sachmängelansprüche. Für Fragen stehen Ihnen unsere Siemens-Servicezentren zur Verfügung. Adressen von Siemens-Servicezentren finden Sie unter http://www.siemens.com/automation/service&support VORSICHT Scharfe Kanten und herunterfallende Gegenstände...

  • Seite 125: Sicherheitshinweise Zur Prüfung Des Isolationswiderstands

    • Messen Sie die Prüfspannung gegen Erde bzw. das Motorgehäuse. • Wenn für die Maschinen-/Anlagenprüfung eine höhere Gleichspannung oder Wechsel- spannung nötig ist, stimmen Sie diese Prüfung mit Ihrer zuständigen Siemens- Niederlassung ab! • Beachten Sie die Bedienungsanleitung des Prüfgerätes! Prüfungen des Isolationswiderstands an einzelnen Motoren dürfen Sie ausschließlich wie...

  • Seite 126: Wartungsarbeiten

    Da die Betriebsverhältnisse sehr unterschiedlich sind, können keine Fristen für Wartungsarbeiten genannt werden. Anzeichen für notwendige Wartungsarbeiten ● Schmutz im Motorraum ● sichtbare Auffälligkeiten im Maschinenverhalten ● hörbare Auffälligkeiten im Maschinenverhalten ● Probleme mit der Positioniergenauigkeit ● Höhere Stromaufnahme Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 127: Technische Daten Und Kennlinien

    • Einsatzhöhe der Motoren bis 2000 m über NN Erläuterungen der Formelkurzzeichen Datenblattinhalt Die in den Datenblättern enthaltenen Daten werden nachfolgend erklärt und sind wie folgt unterteilt: ● Randbedingungen ● Daten im Bemessungspunkt ● Grenzdaten ● Physikalische Konstanten Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 128 Maximalmoment des Motors. Maximalstrom des Motors bei Maximalmoment M . Maximal mögliche Belas- tungsdauer siehe "Kurzzeitbetrieb S2". Aufgenommene elektrische Leistung des Motors im Punkt (M ) bei EL,MAX MAX,MMAX Bemessungstemperatur T Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 129 • Betrieb mit kurzen zyklischen Drehbewegungen (< 1 Polteilung) • für n << 1 min Da beim Bemessungsstrom der Einfluss der Sättigung vernachlässigt werden kann, gilt näherungsweise: Thermischer Stillstandsstrom (Effektivwert) des Motors bei M . Es gilt: Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 130: Physikalische Konstanten

    Das Rastmoment lässt sich wie folgt berechnen: Hierbei sind a bis a die Amplituden der Drehmoment-Oberwellen. Masse des Ständers ohne Befestigungsschrauben, Stecker und Anschlussleitun- gen. Masse des Läufers ohne Befestigungsschrauben. Trägheitsmoment des Läufers. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 131 ∙ [1 + α(T – 20°C)] STR,20 mit dem Temperaturkoeffizienten α = 0,00393 ∙ 1/K für Kupfer. Für R gilt: R ∙ 1,4323. STR,130 STR,130 STR,20 Stranginduktivität der Wicklung des Ständers mit eingebautem Läufer. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 132: Drehmoment-Drehzahl-Diagramm Mit Feldschwächung

    Mit steigender Drehzahl erhöht sich die in der Wicklung des Motors induzierte Spannung. Für das Einprägen des Stromes steht die Differenz von der Zwischenkreisspannung des Umrichters zu der induzierten Spannung des Motors zur Verfügung. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 133: Läufer-Verlustleistung

    Die Drehmoment-Drehzahl-Diagramme zu den Motoren befinden sich im Kapitel "Technische Daten und Kennlinien". Läufer-Verlustleistung Für jede Baugröße und Aktivteil-Länge wird die Läufer-Verlustleistung P Kennlinienschar "Läufer-Verlustleistung über Drehzahl" für definierte Drehmomente angegeben. Bild 9-3 Läufer-Verlustleistung–Drehzahl–Diagramm (Beispiel) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 134: Datenblätter Und Diagramme

    425 V 400 V Active Line Module, geregelt mit Rückspeisung 528 V 380 V 400 V Smart Line Module, ungeregelt mit Rückspei- sung oder Basic Line Module, ungeregelt ohne Rück- speisung Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 135: 1Fw6053-Xxxxx-Xxxx

    Zeitkonstante Polpaarzahl Rastmoment 0,357 Masse des Ständers Masse des Läufers 0,881 Trägheitsmoment des Läufers 0,139 Strangwiderstand der Wicklung bei 20 °C Ω 6,96 STR, 20 Stranginduktivität der Wicklung 24,5 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 136: Kennlinien Für 1Fw6053-Xxb03-Xxxx

    Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kennlinien für 1FW6053-xxB03-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 137 Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 138 Zeitkonstante Polpaarzahl Rastmoment 0,596 Masse des Ständers Masse des Läufers 1,69 Trägheitsmoment des Läufers 0,267 Strangwiderstand der Wicklung bei 20 °C Ω 9,36 STR, 20 Stranginduktivität der Wicklung 39,1 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 139: Kennlinien Für 1Fw6053-Xxb05-Xxxx

    Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kennlinien für 1FW6053-xxB05-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 140 Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 141 Zeitkonstante Polpaarzahl Rastmoment 0,835 Masse des Ständers Masse des Läufers 2,41 Trägheitsmoment des Läufers 0,39 Strangwiderstand der Wicklung bei 20 °C Ω 3,37 STR, 20 Stranginduktivität der Wicklung 11,9 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 142: Kennlinien Für 1Fw6053-Xxb07-Xxxx

    Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kennlinien für 1FW6053-xxB07-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 143 Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 144 Zeitkonstante Polpaarzahl Rastmoment 1,19 Masse des Ständers Masse des Läufers 3,07 Trägheitsmoment des Läufers 0,488 Strangwiderstand der Wicklung bei 20 °C Ω 4,42 STR, 20 Stranginduktivität der Wicklung 16,9 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 145: Kennlinien Für 1Fw6053-Xxb10-Xxxx

    Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kennlinien für 1FW6053-xxB10-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 146 Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 147 Zeitkonstante Polpaarzahl Rastmoment 1,79 Masse des Ständers 15,4 Masse des Läufers 4,37 Trägheitsmoment des Läufers 0,691 Strangwiderstand der Wicklung bei 20 °C Ω 1,54 STR, 20 Stranginduktivität der Wicklung 6,28 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 148: Kennlinien Für 1Fw6053-Xxb15-Xxxx

    Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kennlinien für 1FW6053-xxB15-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 149 Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 150: 1Fw6063-Xxxxx-Xxxx

    Zeitkonstante Polpaarzahl Rastmoment 0,466 Masse des Ständers 6,47 Masse des Läufers 1,21 Trägheitsmoment des Läufers 0,347 Strangwiderstand der Wicklung bei 20 °C Ω 9,09 STR, 20 Stranginduktivität der Wicklung 24,2 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 151: Kennlinien Für 1Fw6063-Xxb03-Xxxx

    Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kennlinien für 1FW6063-xxB03-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 152 Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 153 Zeitkonstante Polpaarzahl Rastmoment 0,884 Masse des Ständers 8,22 Masse des Läufers 2,32 Trägheitsmoment des Läufers 0,665 Strangwiderstand der Wicklung bei 20 °C Ω 3,83 STR, 20 Stranginduktivität der Wicklung 11,9 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 154: Kennlinien Für 1Fw6063-Xxb05-Xxxx

    Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kennlinien für 1FW6063-xxB05-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 155 Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 156 Zeitkonstante Polpaarzahl Rastmoment 1,19 Masse des Ständers 9,97 Masse des Läufers 3,13 Trägheitsmoment des Läufers 0,904 Strangwiderstand der Wicklung bei 20 °C Ω 4,84 STR, 20 Stranginduktivität der Wicklung 16,4 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 157: Kennlinien Für 1Fw6063-Xxb07-Xxxx

    Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kennlinien für 1FW6063-xxB07-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 158 Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 159 Zeitkonstante Polpaarzahl Rastmoment 1,66 Masse des Ständers 12,6 Masse des Läufers 4,21 Trägheitsmoment des Läufers 1,21 Strangwiderstand der Wicklung bei 20 °C Ω 1,87 STR, 20 Stranginduktivität der Wicklung 5,42 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 160: Kennlinien Für 1Fw6063-Xxb10-Xxxx

    Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kennlinien für 1FW6063-xxB10-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 161 Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 162 Zeitkonstante 1180 Polpaarzahl Rastmoment 2,44 Masse des Ständers Masse des Läufers 5,97 Trägheitsmoment des Läufers 1,72 Strangwiderstand der Wicklung bei 20 °C Ω 2,69 STR, 20 Stranginduktivität der Wicklung 8,09 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 163: Kennlinien Für 1Fw6063-Xxb15-Xxxx

    Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kennlinien für 1FW6063-xxB15-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 164 Technische Daten und Kennlinien 9.2 Datenblätter und Diagramme Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 165: Einbauzeichnungen / Maßblätter

    Bild 10-1 Ständerlänge und Läuferlänge der selbstgekühlten Einbau-Torquemotoren 1FW6 Hinweis Motorenmaße Siemens behält sich vor, Motorenmaße ohne vorherige Mitteilung im Zuge von Konstruktionsverbesserungen zu ändern. Die in dieser Dokumentation dargestellten Maßblätter können an Aktualität verlieren. Aktuelle Maßblätter können Sie kostenlos anfordern.
  • Seite 166 Die IST-Position des Bohrungsmittelpunkts (Realmaß) muss sich innerhalb des Toleranzkreises befinden, um die Motorkomponenten problemlos befestigen zu können. Wenn kein eigener Wert angegeben ist, gilt die in der Werkzeugmaschinenindustrie übliche Toleranz d = 0,2 mm. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 167: Einbauzeichnung / Maßblatt 1Fw6053-Xxb

    Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.2 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6053-xxB 10.2 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6053-xxB Bild 10-3 1FW6053-xxB (Aktivteil-Länge 03, 05 und 07, elektrischer Anschluss axial mit Hülse) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 168 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.2 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6053-xxB Bild 10-4 1FW6053-xxB (Aktivteil-Länge 10 und 15, elektrischer Anschluss axial mit Hülse) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 169 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.2 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6053-xxB Bild 10-5 1FW6053-xxB (Aktivteil-Länge 03, 05 und 07, elektrischer Anschluss tangential mit Hülse) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 170 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.2 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6053-xxB Bild 10-6 1FW6053-xxB (Aktivteil-Länge 10 und 15, elektrischer Anschluss tangential mit Hülse) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 171: Einbauzeichnung / Maßblatt 1Fw6063-Xxb

    Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.3 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6063-xxB 10.3 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6063-xxB Bild 10-7 1FW6063-xxB (Aktivteil-Länge 03, 05 und 07, elektrischer Anschluss axial mit Hülse) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 172 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.3 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6063-xxB Bild 10-8 1FW6063-xxB (Aktivteil-Länge 10 und 15, elektrischer Anschluss axial mit Hülse) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 173 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.3 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6063-xxB Bild 10-9 1FW6063-xxB (Aktivteil-Länge 03, 05 und 07, elektrischer Anschluss tangential mit Hülse) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 174 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.3 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6063-xxB Bild 10-10 1FW6063-xxB (Aktivteil-Länge 10 und 15, elektrischer Anschluss tangential mit Hülse) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 175: Umweltverträglichkeit

    ● Bauteile zur Verwertung trennen nach: – Elektronikschrott (z. B. Geberelektronik, Sensormodule) – Elektroschrott (z. B. Blechpakete, Motorwicklungen, Leitungen) – Eisenschrott – Aluminium – Isoliermaterialien ● Keine Vermischung z. B. mit Lösemitteln, Kaltreinigern oder Lackrückständen Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 176: Entsorgung Von 1Fw6-Läufern

    Wiederverwertung zugeführt werden. Holzwerkstoffe sollen der thermischen Verwertung zugeführt werden. Als Packhilfsmittel werden nur recyclingfähige Kunststoffe verwendet: ● Code 02 PE-HD (Polyethylen) ● Code 04 PE-LD (Polyethylen) ● Code 05 PP (Polypropylen) ● Code 04 PS (Polystyrol) Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 177: Gekoppelte Motoren

    Unter den nachfolgenden Voraussetzungen können Sie Einbau-Torquemotoren parallel auf einer Achse betreiben und durch ein gemeinsames Leistungsmodul einspeisen. Zeichnungen siehe Ende dieses Kapitels. Für Fragen zur optimalen Projektierung/Auslegung von Antriebssystemen mit Torquemotoren im Parallelbetrieb stehen die Ansprechpartner der Siemens- Niederlassungen zur Verfügung. Hinweis Länderspezifische Sicherheitsanforderungen für Parallelbetrieb Für den Parallelbetrieb von Motoren an einem Leistungsmodul gibt es länderspezifische...
  • Seite 178 Der Betrieb von Torquemotoren auf derselben Achse an getrennten Antriebssystemen mit getrennten Winkelmesssystemen ist keine elektrische Parallelschaltung. Für diesen Fall ist keine drehwinkelbezogene Ausrichtung zwischen den jeweiligen Ständern und den zugehörigen Läufern untereinander erforderlich. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 179 Drehsinn. Die Janus-Anordnung: oder Die Leitungsabgänge der Motoren befinden sich auf entgegengesetzten Seiten. Der Stoker muss gemäß nachfolgender Beschreibung angeschlossen werden, damit beide Motoren in die gleiche Richtung drehen. Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 180: Leistungs- Und Signalanschluss Beim Parallelbetrieb

    An nicht geerdeten oder nicht isolierten unbenutzten Adern und Schirmen können lebensgefährliche Berührungsspannungen anliegen. • Beachten Sie das Kapitel Schirmung, Erdung und Potenzialausgleich. Tabelle 12- 1 Leistungsanschluss beim Parallelbetrieb zweier Torquemotoren Umrichter Master Stoker Stoker Tandem-Anordnung Janus-Anordnung Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 181 Gekoppelte Motoren 12.1 Leistungs- und Signalanschluss beim Parallelbetrieb Bild 12-1 Anschlussplan zweier parallel geschalteter Torquemotoren (Tandem-Anordnung) mit Anschluss des PTC 130 °C über SME12x Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 182 Gekoppelte Motoren 12.1 Leistungs- und Signalanschluss beim Parallelbetrieb Bild 12-2 Anschlussplan zweier parallel geschalteter Torquemotoren (Tandem-Anordnung) mit Anschluss des PTC 130 °C über TM120 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 183: Janus-Anordnung

    Gekoppelte Motoren 12.2 Janus-Anordnung 12.2 Janus-Anordnung Bild 12-3 Janus-Anordnung 1FW6053-xxxxx-0Fxx, 1FW6063-xxxxx-0Fxx, 1FW6063-xxxxx-0Kxx Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 184 Gekoppelte Motoren 12.2 Janus-Anordnung Bild 12-4 Janus-Anordnung 1FW6053-xxxxx-0Kxx, 1FW6053-xxxxx-1Jxx, 1FW6063-xxxxx-1Jxx Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 185: Anhang

    Anhang Konformitätserklärung Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 186: Herstellerempfehlungen Für Bremselemente

    Herstellerempfehlungen für Bremselemente Hinweis zu Fremderzeugnissen Hinweis Empfehlung von Fremderzeugnissen Dieses Dokument enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Siemens kennt die grundsätzliche Eignung dieser Fremderzeugnisse. Sie können gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwenden. Siemens übernimmt keine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen. HEMA Maschinen und Apparateschutz GmbH www.hema-schutz.de...
  • Seite 187 Temperaturüberwachungskreis zur Temperaturbeobachtung der Motorwicklung Temp-S Temperaturüberwachungskreis zur Abschaltung des Antriebs bei Übertemperatur Terminal Module Terre Neutral Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik; Berufsverband in Deutschland Winkelmesssystem, Absolutwertgeber oder Inkrementalgeber Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 188 Anhang A.3 Liste der Abkürzungen Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

  • Seite 189: Index

    KTY 84, 47 Entsorgung, 175 Kühlung, 32, 50 Erdung, 117 Kühlungsart, 32 Kurzzeitbetrieb, 68 Fehlkommutierung, 53 Feldschwächung, 132 Lager, 56 Formelkurzzeichen, 127 Lagerung, 86 Fremderzeugnisse, 186 Leistungsanschluss, 115 Leistungsschild, 37 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...
  • Seite 190 Elektrischer Anschluss, 103 Entsorgung, 175 Instandhaltung, 121 Lagerung, 86 Motormontage, 91 Transport, 86 Verpackung, 86 Siemens Service Center, 7 SIZER for SIEMENS Drives, 62 STARTER, 63 Stoker, 179 Systemeinbindung, 106 Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2...

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