Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 170

5 Beschreibung der Funktionen
5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A
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2. Dem digitalen Eingang 1 die Funktion "Wert direkt in Startbyte
(Bit 7) übernehmen" zuordnen
––> Im SimoCom A über die Lasche "Par" und Eintrag "Digitale Ein/
Ausgänge"
––> Über SIMATIC S7 P31 = 25 setzen
3. Verfahrsatz (z. B. Satz Nr 9) wie folgt programmieren
––> Im SimoCom A über die Lasche "Par" und Eintrag
"Verfahrsätze"
––> Verfahrart "relativ" auswählen
(Über SIMATIC S7 P80:9 Bit 0 = 1)
––> Zielposition vorgeben (max. Weg zum Nocken)
Das Vorzeichen der Distanz gibt hierbei an, ob das Signal in
postiver oder negativer Verfahrrichtung zum aktuellen Istwert
liegt. (Wurde diese Distanz verfahren, so hält der Antrieb an
und wechselt zum folgenden Verfahrsatz.)
––> Weiterschaltung "weiter fliegend" auswählen
(Über SIMATIC S7 P80:9 Bit 5 = 1)
––> Auswahlbox PSW "Fliegendes Messen: Aktiv" auswählen
(Über SIMATIC S7 P80:9 Bit 11 = 1)
4. Den nachfolgenden Verfahrsatz (z. B. Satz Nr. 10) wie folgt pro-
grammieren
––> Verfahrart "relativ" auswählen
(Über SIMATIC S7 P80:10 Bit 0 = 1)
––> Position = 0,
Geschwindigkeit auf den Wert des Satzes 9 (v 0) setzen
(Über SIMATIC S7 P81:10 = 0; P82:10 = P82:9)
––> Weiterschaltung "weiter fliegend" auswählen
(Über SIMATIC S7 P80:10 Bit 5 = 1)
––> in der Auswahlbox PSW "SM Startart" auf Defaulteinstellung
"SM Startart: warten" (Bit=0) überprüfen
(Über SIMATIC S7 P80:10 Bit 7 = 0)
––> in der Auswahlbox PSW "Fliegendes Messen: Aktiv" anwählen
(Über SIMATIC S7 P80:10 Bit 11 = 1)
Hiermit wird erreicht, daß auch dann gemessen wird, wenn
während der Bremsphase der Nocken überfahren wird.
––> SM/MM - Start Bit 15 = 1 setzen
(Über SIMATIC S7 P86:10 Bit 15 = 1)
Hiermit wird erreicht, daß der Verfahrsatz erst ausgeführt wird,
wenn der BERO/Nocken auch erreicht wurde.
Das Programm kann über die Lasche "Bed" Eintrag "Automatik" gestar-
tet werden.
Das Programm mit der Nummer des Startsatzes muß hierfür ausge-
wählt werden.
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
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