Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 144

5 Beschreibung der Funktionen
5.3 Verfahrsätze programmieren (nur pos-Betrieb, P700 = 2)
Vorbelegung der
Verfahrsätze
3 ... 27
Tabelle 5-3 Vorbelegung der Verfahrsätze 3 ... 27 (Werksvoreinstellung)
Vorbelegung der Standardverfahrsätze
1)
3
Parameter Wert
P80:3 3
P81:3 0
P82:3 100
P83:3 100
P84:3 0
P85:3 0
P86:3 0000
Hex
P87:3 0000
Hex
1) Verfahrsatz 3 bis 27: Fahre mit maximaler Drehzahl und maximaler Beschleunigung 0 mm relativ
Solche Verfahrsätze sind Nullsätze.
Durch Setzen von Zielposition und Programmsteuerwort (PSW) kann ein solcher Satz sehr einfach in ei-
nen Standardpositioniersatz umgewandelt werden.
Vorbelegung der
Verfahrsätze 1 und
2 für Tippbetrieb
Tabelle 5-4 Vorbelegung der Verfahrsätze 1 und 2 für Tippbetrieb (Werksvoreinstellung)
Vorbelegung der Verfahrsätze für Tippbetrieb
1)
1
Parameter Wert
P80:1 0
P81:1 0
P82:1 –100
P83:1 100
P84:1 0
P85:1 0
P86:1 0000
Hex
P87:1 0000
Hex
1) Verfahrsatz 1: Fahre mit maximaler Drehzahl und maximaler Beschleunigung in negative Richtung
2) Verfahrsatz 2: Fahre mit maximaler Drehzahl und maximaler Beschleunigung in positive Richtung
5-144
Die Verfahrsätze 3 bis 27 werden wie folgt vorbesetzt:
27
... Parameter
... P80:27
... P81:27
... P82:27
... P83:27
... P84:27
... P85:27
... P86:27
... P87:27
Die Verfahrsätze 1 und 2 sind für den Tippbetrieb reserviert und wer-
den wie folgt vorbesetzt:
2)
2
Parameter Wert
P80:2 0
P81:2 0
P82:2 100
P83:2 100
P84:2 0
P85:2 0
P86:2 0000
Hex
P87:2 0000
Hex
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
1)
Wert
3 PSW (Programmsteuerwort)
0 Zielposition
100 Geschwindigkeit oder Drehzahl
100 Beschleunigung
0 Timerwert
0 Meldeposition
0000 SMStart, MMStart
Hex
0000 MMStop, MMPos
Hex
Komponente
PSW (Programmsteuerwort)
Zielposition
Geschwindigkeit oder Drehzahl
Beschleunigung
Timerwert
Meldeposition
SMStart, MMStart
MMStop, MMPos
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
02.99
Komponente