Rundachse - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

04.01 02.99
5.5.4

Rundachse

Rundachse para- Eine Rundachse wird über folgende Parameter parametriert:
metrieren
S
S
S
S
Beispiel (siehe Kapitel 3.3):
Mit diesen Beispielwerten ist eine Rundachse mit Modulo 360 und der
Maßeinheit Grad parametriert.
Programmierung Das Verfahrverhalten einer Rundachse ist abhängig von der Program-
mierung der Positionierart ABSOLUT bzw. RELATIV.
S
S
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A
P1 Achsart
P2 Weg pro Getriebeumdrehung
P3 Getriebeuntersetzungsfaktor
P4 Maßeinheit
Absolutbewegung
– Zielposition
Die Zielposition wird im Verfahrsatz über P81:28 programmiert
und modulo korrigiert abgefahren.
Beispiel:
P81:4 = 520 ––> bei modulo 360 wird auf 160 positioniert
– Geschwindigkeit und Verfahrrichtung
Die Geschwindigkeit und Verfahrrichtung wird im Verfahrsatz
über P82:28 programmiert.
Geschwindigkeit:
Verfahrrichtung:
Fahre kürzesten Weg:
Relativbewegung
– Zielposition und Verfahrrichtung
Die Zielposition und Verfahrrichtung wird im Verfahrsatz über
P81:28 programmiert und nicht modulo korrigiert abgefahren.
P81:28 > 0 ––> positive Verfahrrichtung
P81:28 < 0 ––> negative Verfahrrichtung
Beispiele:
P81:4 = 520 ––> die Achse fährt positiv um 520
P81:4 = –10 ––> die Achse fährt negativ um 10
– Geschwindigkeit
Geschwindigkeit:
5 Beschreibung der Funktionen
z. B. = 360
z. B. = 360
z. B. = 18
z. B. = 1
Betrag von P82:28
Vorzeichen von P82:28
+: ––> positive Richtung
–: ––> negative Richtung
PSW.12 = "1" (ab SW 1.4)
wird über P82:28 vorgegeben
5
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