Ruckbegrenzung - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

02.99
5.5.6

Ruckbegrenzung

Beschreibung Ohne Ruckbegrenzung ändern sich Beschleunigung und Verzögerung
sprungförmig.
Mit der Ruckbegrenzung kann für beide Größen gemeinsam eine ram-
penförmige Steigung (Ruck) parametriert werden, so daß das Anfahren
und Bremsen "weich" (ruckbegrenzt) vor sich geht.
Anwendungen Die Ruckbegrenzung kann z. B. bei Positionieraufgaben mit Flüssigkei-
ten oder allgemein zur Schonung der Mechanik einer Achse verwendet
werden.
Bild 5-14 Ruckbegrenzung
Parameter P23
(siehe Kapitel
P22
5.6.2)
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A
v
a
P22
P23
r
2
a [mm/s ]
P23 = T [s] =
R
3
r [mm/s ]
Ruckzeitkonstante
Maximalbeschleunigung
5 Beschreibung der Funktionen
t
P22 t
t
a: Beschleunigung
r: Ruck
t: Zeit
T : Ruckzeit
R
v: Geschwindigkeit
5
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