Regelungsstruktur Positionieren (Pos-Betrieb); Beschreibung - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

3 Inbetriebnahme
3.3 Achsinbetriebnahme
3.3.1

Regelungsstruktur Positionieren (pos-Betrieb)

Beschreibung

P8
P9
P23
n
soll
Programmsteuerwort
(PSW.0)
s
soll
–
P19
P10
P57
P15
P22
P23
Parameter
P8 Maximaldrehzahl
P9 Hochlaufzeit
P10 Maximalgeschwindigkeit
P13 Überwachungszeit (Stillstandsüberwachung,
Aktivierung von Halte- bzw. Stillstandsregler)
P15 Umkehrlosekompensation
P16 Maximaler Überstrom
P17 P-Verstärkung n-Regler
P18 Nachstellzeit n-Regler
P19 Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung)
P20 Stromsollwertglättung
P21 Drehzahlsollwertglättung
P22 Maximalbeschleunigung
P23 Ruckzeitkonstante
P28 Maximalstrom
1)
P54 P-Verstärkung n-Regler Stillstand (wenn P56.2 = 1, Standard vor SW 1.3)
1)
P57 P-Verstärkung Halteregler Stillstand (wenn P56.2 = 0, Standard ab SW 1.3)
Hinweis:
Weitere Informationen zu den Parametern gibt es in der Parameterliste. ––> siehe Kapitel 5.6.2
1)Ab SW 1.3 ist die Werksvoreinstellung "Halteregler aktiv" (P56.2 = 0). Auf den Halteregler wird
umgeschaltet, wenn die Stillstandsüberwachung aktiviert wird. Es wird empfohlen, diese Werks-
voreinstellung beizubehalten. Der Halteregler hat eine für den Stillstand optimierte Regelungsstruktur.
Bild 3-9 Regelungsstruktur Betriebsmodus "Positionieren" bei SIMODRIVE POSMO A
3-94
In folgendem Bild wird die Struktur des Strom-/Drehzahl- und Lagereg-
lers im Betriebsmodus "Positionieren" (pos-Betrieb) aufgezeigt.
drehzahlgeregelt
3
0
n
1
soll
P21
2
lagegeregelt
Lageregler
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
Drehzahlregler
Stromregler
5
–
P17 P18 P20
P54
P16 P28
Meßsignale
1 Stromistwert
2 Drehzahlistwert
3 Drehzahlsollwert
4 Lageistwert
5 Stromsollwert aus Drehzahlregler
6 Stromsollwert geglättet
Hinweis:
Diese Signale können über die analogen
Meßausgänge ausgegeben werden.
––> siehe Kapitel 6.3
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
05.03 10.07 02.99
6
u
–
i
soll
1
i
ist
M
4
s
ist