Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 150

5 Beschreibung der Funktionen
5.3 Verfahrsätze programmieren (nur pos-Betrieb, P700 = 2)
Tabelle 5-6 Aufbau des Programmsteuerwortes (PSW, P80:28), Fortsetzung
Bit Beschreibung
Definierte War-
tezeit zum
nächsten Ver-
13
fahrsatz
(ab SW 2.1)
Referenziere
auf auftretende
14
Nullmarke
(ab SW 2.1) (ab SW 2.1)
15 reserviert
5-150
Signalzustand, Beschreibung
Hinweis:
Bei einem externen Satzwechsel:
S
Ist die Zielposition in Verfahrsatz x noch nicht erreicht, so
wirkt ein externer Satzwechsel, wie der Wegfall einer Startbe-
1
dingung in Verfahrsatz x.
S
Ist Verfahrsatz x+1 jedoch bereits als aktueller Verfahrsatz
angewählt (P48), so wirkt ein externer Satzwechsel auf Ver-
fahrsatz x+1.
0 Inaktiv
Aktiv
Der Verfahrsatz wird beim Auftreten einer Nullmarke abgebro-
chen. Der Referenzpunkt wird auf den in der Meldeposition an-
gegebenen Wert gesetzt.
Wird diese Funktion zusammen mit einem Digitalen Eingang
1
(BERO) genutzt, der mit einer zusätzlichen Nockenüberwachung
parametriert ist (P31/P32), wird nur dann referenziert, wenn eine
Nockenflanke gemäß P56.7 aufgetreten ist. Ist das entsprechen-
de Signal am Digitalen Eingang nicht aufgetreten, dann wird der
Antrieb mit Erreichen der Nullmarke dereferenziert. In diesem
Fall wird die Störung 711/912 gemeldet.
Inaktiv
Hinweis:
Bit 14 = 0 wenn
0
S
Bit 9 = 1 (Referenzposition setzen) oder
S
Bit 10 = 1 (Fliegendes Istwertsetzen) oder
S
Bit 11 = 1 (Fliegendes Messen)
– –
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
08.04 02.99
wirksam
für Ein-
zelsätze
ja
–