Aufbau Und Beschreibung Der Verfahrsätze - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

02.99
5.3.2 Aufbau und Beschreibung der Verfahrsätze
Aufbau der Die Verfahrsätze werden wie folgt in Parametern abgebildet:
Verfahrsätze
Tabelle 5-5 Parameter für Verfahrsätze
Satzspeicher ...
Satz Satz ... Komponente
1 2
80:1 80:2 ... PSW
(Programmsteuer-
wort)
81:1 81:2 ... Zielposition
82:1 82:2 ... Geschwindigkeit
oder Drehzahl
83:1 83:2 ... Beschleunigung
84:1 84:2 ... Timerwert
85:1 85:2 ... Meldeposition
86:1 86:2 ... SMStart, MMStart
87:1 87:2 ... MMStop, MMPos
1) Die Auftragskennung zur Wertänderung kann aus der im Format angegebenen Datenbreite (2 oder 4) ab-
geleitet werden.
Beispiele: I2 ––> AK = 2 bei Array-Parameter AK = 7, C4 ––> AK = 3 bei Array-Parameter AK = 8
2) Formate: ––> siehe in Kapitel 4.3 die Tabelle 4-16
3) Verfahrsatz 1 und 2:
Verfahrsatz 3 bis 27:
4) Verfahrsatz 1 und 2:
Verfahrsatz 3 bis 27:
5) Negativer Wert:
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
5.3 Verfahrsätze programmieren (nur pos-Betrieb, P700 = 2)
Beschreibung
Min Stan-
dard
0000 –
Hex
5
–2 S 10 –
5)
–100 –
0 –
0 –
5
–2 S 10 –
0000 –
Hex
0000 –
Hex
Drehzahl = P82:x S P26 S P24 S P8
drehzahlgeregelter Betrieb: Drehzahl = P82:x S P24 S P8
lagegeregelter Betrieb: Geschwindigkeit = P82:x S P24 S P10
Beschleunigung = P83:x S P27 S P25 S P9
drehzahlgeregelter Betrieb: Beschleunigung = P83:x S P25 S P9
lagegeregelter Betrieb: Beschleunigung = P83:x S P25 S P22
––> Drehrichtungsumkehr des Motors
5 Beschreibung der Funktionen
Max Einheit Format
1) 2)
FFFF – V2
Hex
5
2 S 10 mm C4
Grad
inch
100 % N2
3)
100 % N2
4)
6
2 S 10 10 ms T4
5
2 S 10 mm C4
Grad
inch
FFFF – V2
Hex
FFFF – V2
Hex
Speicher
... Satz
27
... 80:27
5
... 81:27
... 82:27
... 83:27
... 84:27
... 85:27
... 86:27
... 87:27
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