Drehrichtungsumkehr; Anzeige Des Lageistwertes; Adaption Des Drehzahlreglers - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

5 Beschreibung der Funktionen
5.2 Betriebsmodus "Drehzahlsollwert" (P700 = 1) (ab SW 2.0)
5.2.3

Drehrichtungsumkehr

5.2.4

Anzeige des Lageistwertes

5.2.5

Adaption des Drehzahlreglers

5-140
Mit P880 wird die Normierung der Drehzahl, die sich am Getriebeab-
gang des Motors bei Vorgabe eines Sollwertes von 1000
über das Steuerwort STW einstellt, definiert.
Bei Eingabe eines negativen Wertes in P880 wird zusätzlich die Dreh-
richtung des Motors invertiert.
Zwischen Invertierung, Drehrichtung und Sollwert gibt es folgende Zu-
ordnung:
S
ohne Invertierung dreht der Motor bei positivem Sollwert rechts
S
mit Invertierung dreht der Motor bei positivem Sollwert links
Definition der Drehrichtung:
S
bei Blick auf die Abgangswelle dreht die Welle links
! Motordrehrichtung ist links
S
bei Blick auf die Abgangswelle dreht die Welle rechts
! Motordrehrichtung ist rechts
Der Lageistwert kann bei der Inbetriebnahme mit P40 gesetzt und so-
mit die Position der Achse verfolgt werden. P40 korrespondiert mit den
Einstellungen von P1 bis P4.
Hinweis
Durch das Schreiben von P40 wird nicht der Zustand "Antrieb referen-
ziert" angenommen.
Zum Schreiben von P40 muß der Antrieb in Regelung sein, aber mit
der Bedingung STW.4 = 0 (Sollwert intern = 0).
Im Stillstand wird die Verstärkung des Drehzahlreglers (P17) auf P54
(P-Verstärkung n-Regler Stillstand) umgeschaltet.
Es wird empfohlen, die Werksvoreinstellung von P54 = 2 möglichst bei-
zubehalten.
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
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