Stillstandsüberwachung - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

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5.5.9 Stillstandsüberwachung
Beschreibung Mit der Stillstandsüberwachung ist ein Verlassen der Zielposition er-
kennbar (z. B. unter Last, bei hängenden Achsen, usw.).
Funktionsweise Die Überwachungszeit (P13) wird nach der Beendigung eines Bewe-
gungssatzes (Lagesollwert = Zielsollwert) gestartet.
Nach Ablauf der Überwachungszeit (P13) wird zyklisch überwacht, ob
der Lageistwert der Achse innerhalb des festgelegten Stillstandsbe-
reichs (P14) um die Zielposition bleibt.
Ziel:
Ständiges Prüfen, ob die Position der Achse auch beibehalten wird.
Lagewert
x
Zielposition
Lage-
sollwert
Bild 5-15 Stillstandsüberwachung
Fehlerfall Beim Ansprechen der Stillstandsüberwachung wird eine entsprechende
Störung gemeldet.
Abschalten Mit dem Starten des nächsten Satzes wird die Stillstandsüberwachung
inaktiv geschaltet.
Parameter P11
(siehe Kapitel
P13
5.6.2)
P14
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
5.5 Funktionen bei SIMODRIVE POSMO A
Zielbereich (P11)
Lage-
istwert
Überwachungszeit (P13)
Zielbereich
Überwachungszeit
Stillstandsbereich
5 Beschreibung der Funktionen
Stillstandsbereich
(P14)
Ab hier zyklische Auswertung der
Stillstandsüberwachung
Ab hier wird auf den Halte- bzw.
Stillstandsregler umgeschaltet
t
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