Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 147

02.00 02.99
Tabelle 5-6 Aufbau des Programmsteuerwortes (PSW, P80:28), Fortsetzung
Bit Beschreibung
0
5 Verfahrart
1
Startbytebedin-
6 6
gung negieren gung negieren
0
1
SMStartart
7 7
(ab SW 1.2)
0
1
Programm Stop Programm Stop
8 8
(ab SW 1.2) 0
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
5.3 Verfahrsätze programmieren (nur pos-Betrieb, P700 = 2)
Signalzustand, Beschreibung
Genauhalt
S
die im Satz programmierte Position wird genau angefahren
S
die Achse wird bis zum Stillstand abgebremst
S
der Satzwechsel erfolgt mit dem Erreichen des Zielbereichs
(Genauhaltfensters)
S
bei Programmende wird immer Genauhalt ausgeführt
Pos., Geschw., Bewegungsart, Positionierart, Verfahrart
20 66 POSITIONIEREN ABSOLUT Genauhalt
40 100 POSITIONIEREN RELATIV
10 33 POSITIONIEREN RELATIV
v
100
66
33
Satz 1 Satz 2
Satz wird ausgeführt, wenn mindestens eines der in der Start-
maske projektierten Bits nicht gesetzt ist.
Normale Auswertung
Abhängig von der in SMStart definierten Bedingung gilt:
S
erfüllt dann Satz ausführen
S
nicht erfüllt dann Satz überspringen
Warten auf das Erfüllen der Startbedingung gemäß SMStart. Der
Satz wird ausgeführt, wenn die Bedingung erfüllt ist und "Satz
ausführen" ansteht.
Programmende bei Satzende
Keine Reaktion
5 Beschreibung der Funktionen
wirksam
für Ein-
zelsätze
Genauhalt
Genauhalt
Beispiel:
Programm
mit 3 Verfahrsätzen
t
Satz 3
nein
5
nein nein
nein nein
nein nein
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