Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 121

05.03 02.99
n-soll-Betrieb
STW Steuerwort
ZSW Zustandswort
p Bit programmbedingt (0 oder 1)
s Fahrauftragsbit des STW
x Bit nicht bestimmt (0 oder 1)
Wechsel 0 nach 1 oder 1 nach 0
Wechsel 0 nach 1 und zurück
Wechsel 1 nach 0 und zurück
1) gilt nur dann, wenn STW.5 = 0
(Drehzahlistwert wird konstant
gehalten)
Drehzahl
konstant
d. h. STW.5 = 0
Bremsen an Rampe
auf Drehzahl Null
ZSW =
xxxx xxxx x0x1 1111
d. h. STW.6 = 0
Abbremsen
d. h.
STW.4 = 0
d. h. STW.5 = 1
STW.6 = 1
STW.6 = 0
Sollwert sperren
d. h. STW.6 = 0
Freigabe Sollwert
d. h. STW.6 = 1
Bremsen mit maximaler
Beschleunigung
ZSW =
xxxx xxxx x0x0 1111
Drehzahl
konstant
d. h. STW.5 = 0
Bild 4-6 Ablaufplan "Drehzahlveränderbare Antriebe" beim n-soll-Betrieb
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
START
Spannung
EIN
Nicht Einschaltbereit
ZSW =
x00x x111 x000 x000
Initialisieren
d. h.
STW = xxxx xxxx x000 1111
Betrieb freigegeben
ZSW =
1x0x xxxx x000 1111
Drehzahlsollwert wird
Freigabe
übernommen
Sollwert
d. h. STW.4/5/6 = 1
d. h. STW.6 = 1
(beliebige Reihenfolge)
Sollwert
Hochlauf an Rampe
sperren
auf Sollwert
ZSW =
xxxx xxxx x111 1111
Drehzahl
Drehzahl konstant
steigt an
d. h. STW.5 = 0
Drehzahlistwert wird
1)
konstant gehalten
ZSW =
1)
xxxx xxxx x101 1111
Abbremsen
d. h. STW.4 =0
Bremsen mit maximaler
Beschleunigung
ZSW =
xxxx xxxx x1x0 1111
Drehzahl
konstant
d. h. STW.5 = 0
4 Kommunikation über PROFIBUS-DP
4.2 Prozeßdaten (PZD-Bereich)
Einschaltsperre
ZSW
AUS 2
x00x x111 x111 0000
d. h. STW.1 = 0
(aus jedem
AUS 1
Gerätezustand)
d. h.
STW.0 =
AUS 2 aktiv
ZSW =
xxxx xxxx x1x0 x000
Kein AUS 2
d. h. STW.1 = 1
AUS 3
d. h. STW.2 = 0
(aus jedem
Gerätezustand)
AUS 3 aktiv
ZSW =
xxxx xxxx x10x x000
Kein AUS 3
d. h. STW.2 = 1
Störung
(aus jedem
Gerätezustand)
Abbremsen
d. h.
STW.4 = 0
Störung
ZSW =
xxxx xxxx xxxx 1xxx
Fehler behoben
Störung quittieren
d. h. STW.7 =
4
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