Verfahrbereichsadaption Aktivieren (Ab Sw 3.1) - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

08.06 02.99
3.3.5

Verfahrbereichsadaption aktivieren (ab SW 3.1)

Beschreibung Bei großen Verfahrbereichen muss auf Grund der Erhaltung der Ge-
nauigkeit eine Verfahrbereichsadaption aktiviert werden.
Ein großer Verfahrbereich ist vorhanden, wenn stets in eine Richtung
verfahren wird. Dies ist beispielsweise möglich, wenn positiv Verfahren
wird, der Referenzpunkt neu gesetzt und wieder positiv weitergefahren
wird und dieses Szenario wiederholt stattfindet. Diese Bedingung gilt
für Rundachsen und Linearachsen. Maßgeblich für das Fahren in eine
Richtung ist der Mittelwert aller Verfahrwege.
Aktivierung Es ist wie folgt zu aktivieren:
S
S
Randbedingungen
S
S
S
S
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
P702 = 1: Verfahrbereichsadaption aktivieren
– P971: 0 → 1 Parameteränderung speichern
– P97: 0 → 1 (Power-On-Reset) Aktivierung abschließen
P702 = 2: Verfahrbereichsadaption ist aktiv
Der Verfahrbereich auf Linearachsen ist auf ein Adaptionsband ADB
begrenzt (siehe Berechnung ADB).
Das Adaptionsband ADB auf einer Rundachse ist identisch mit dem
maximal zulässigen Wert von P1 (dieser ist Abhängig von P2 und
P3 und ist in der Parameterbeschreibung von P1 beschrieben).
Bestimmte Parameter sind auf das für die Achsart geltende Adapti-
onsband begrenzt. Eine Rundachse ist vorhanden, wenn P1 > 0,
eine Linearachse, wenn P1 = 0.
Berechnung des Adaptionsbands ADB einer Linearachse:
– SIMODRIVE POSMO A – 75 W
30
ADB [mm] = (2 ) S 1,5 S P2[mm] / (816 S |P3|)
– SIMODRIVE POSMO A – 300 W
30
ADB [mm] = (2 ) S 1,5 S P2[mm] / (4096 S |P3|)
Das Adaptionsband besitzt unabhängig vom Berechnungswert den
Maximalwert von 200000 mm.
30
(2 entspricht 1073741824)
Folgende Parameter müssen im Adaptionsband liegen:
3 Inbetriebnahme
3.3 Achsinbetriebnahme
3-99
3