Manual Data Input (Mdi); Automatik; Nachführbetrieb - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

5 Beschreibung der Funktionen
5.4 Betriebsarten (nur pos-Betrieb)
5.4.2

Manual Data Input (MDI)

Beschreibung
5.4.3

Automatik

Beschreibung
5.4.4 Nachführbetrieb
Beschreibung
5-156
Bei SIMODRIVE POSMO A wird durch Anwahl eines
Einzelverfahrsatzes der MDI-Betrieb ersetzt.
Neue Koordinaten werden durch Überschreiben eines der Verfahrsätze
programmiert und mit dem nächsten Start übernommen.
Bei "Automatikbetrieb" können Verfahrsätze und Programme über die
Schnittstelle angewählt, gestartet und in ihrem Verhalten weitgehend
beeinflußt werden.
Bei der Ausführung von Programmen kann über das Steuersignal
STW.12 zu Testzwecken in "Automatik Einzelsatzbetrieb" umgeschaltet
werden.
Befindet sich eine Achse im Nachführbetrieb, so wird die Regelung auf-
gehoben und deren Lagesollwert jeweils dem aktuellen Lageistwert
nachgeführt.
Der Nachführbetrieb kann bei SIMODRIVE POSMO A nicht explizit
angewählt werden.
Vielmehr wird er implizit aktiv, wenn z. B. nach Wegnahme von STW.0
keine Regelung mehr aktiv ist.
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
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