Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch Seite 125

02.99 04.01
Tabelle 4-15 Fehlerkennungen beim "DP-Slave POSMO A"
Fehlerkennung
0 Unzulässige Parameternummer (Parameter existiert nicht)
1 Parameterwert nicht änderbar (Parameter nur lesbar oder schreibgeschützt)
2 Untere oder obere Wertgrenze überschritten
3 Fehlerhafter Subindex
4 Kein Array (Parameter hat keine Unterparameter)
5 Falscher Datentyp
9 Beschreibungsdaten nicht vorhanden
17 Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausführbar
18 Sonstige Fehler
Über den PKW-Mechanismus müssen die Parameterwerte mit dem
Datentypen
Datentyp geschrieben werden, der dem Parameter zugeordnet ist.
Es gelten für die Formatbezeichnungen (nach PROFIBUS-Richtlinien-
vorschlag):
Tabelle 4-16 Parameterformate
Format Länge
(Byte)
C4 4 Festpunktwert 32 Bit mit 4 Nachkommastellen (Wert = Zahl / 10 000)
Beispiel:
P11 = 75 000
I4 4 Ganzzahl 32 Bit (32 Bit Integer)
I2 2 Ganzzahl 16 Bit (16 Bit Integer)
T4 4 Zeitkonstante 32 Bit (wie Unsigned 32 Bit Integer)
Zeitangabe als Vielfaches der Abtastzeit von 10 ms
T2 2 Zeitkonstante 16 Bit (wie Unsigned 16 Bit Integer)
Zeitangabe als Vielfaches der Abtastzeit
Drehzahlregelung = 1 ms, Lageregelung = 10 ms
N2 2 Linear normierter Wert "200 %: 100 % 8 4 000
E2 2 Linearer Festpunktwert 16 Bit mit 7 binären Nachkommastellen
0 8 0
Hex,
V2 2 Bitfolge
Zusammenfassung von 16 Booleschen Größen in 2 Octets
Hinweis
Alle Daten werden im little Endian Format (analog zur PROFIBUS-
Norm) abgelegt.
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SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
Fehlerursache
Beschreibung
––> 7,5 mm
128 8 4 000
Hex
4 Kommunikation über PROFIBUS-DP
4.3 Parameterbereich (PKW-Bereich)
(16 384 )
Hex Dez
4
4-125