Optimierungen - Siemens SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch

3 Inbetriebnahme
3.3 Achsinbetriebnahme
3.3.4

Optimierungen

Optimierung von
Drehzahl- und
Lageregler
!
Parameter zur Op-
timierung
(siehe
Kapitel 5.6.2)
3-98
Der Drehzahl- und Lageregler ist werkseitig voreingestellt und sollte für
die meisten Anwendungsfälle ausreichen.
Sind jedoch Änderungen erforderlich, dann können zur Unterstützung
bei der Optimierung die analogen Meßausgänge verwendet werden
(siehe Kapitel 6.3).
Vorsicht
Das Optimieren von Drehzahl- und Lageregler darf nur von Fachperso-
nal mit regelungstechnischen Kenntnissen durchgeführt werden.
Zur Optimierung des Drehzahl- und Lagereglers sind die folgenden Pa-
rameter in dieser Reihenfolge einzustellen:
S
P13 Überwachungszeit (z. B. für Stillstandsüberwachung,
Umschaltung auf P54, P57)
S
P17 P-Verstärkung n-Regler
S
P18 Nachstellzeit n-Regler
S
P20 Stromsollwertglättung
S
P19 Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung)
S
P22 Maximalbeschleunigung
S
P21 Drehzahlsollwertglättung
S
P54 P-Verstärkung n-Regler Stillstand
(wenn P56.2 = 1, Standard vor SW 1.3)
S
P57 P-Verstärkung Halteregler Stillstand
(wenn P56.2 = 0, Standard ab SW 1.3)
S
P15 Umkehrlosekompensation
S
P23 Ruckzeitkonstante
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
10.07 02.99