5 Beschreibung der Funktionen
5.3 Verfahrsätze programmieren (nur pos-Betrieb, P700 = 2)
1. Start vom Master
2. Bestätigung vom Motor
3. Meldeposition überfahren
4. Satz beendet
5. Start nächster Satz vom
Master
6. Nächster Satz
Bild 5-3
Signalverlauf bei Rückmeldungen aus Programmsätzen
Unterschied:
drehzahlgeregelt –
lagegeregelt
5-152
1
2
STW Bit 6
ZSW Bit 12
MMStart
MMStop
MMPos
Die in den Verfahrsätzen hinterlegten Parameter werden nur dann aus-
gewertet, wenn sie in dem vom Programmsteuerwort (PSW) vorgege-
benen Modus sinnvoll sind. So wird z. B. die Zielposition im drehzahl-
geregelten Bereich ignoriert.
SIMODRIVE POSMO A Benutzerhandbuch (POS1) – Ausgabe 10/2007
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