9.5.5
Positionierachsen
Positionierachsen sind Kanalachsen, die parallel zu den Bahnachsen verfahren, ohne einen
interpolatorischen Zusammenhang mit ihnen zu haben.
Positionierachsen können aus dem Teileprogramm oder von der PLC aus verfahren werden.
Konkurrierende Maschinenachsen
Mit dem Maschinendatum
• MD30450 IS_CONCURRENT_POS_AX (konk. Positionierachse) = 1
wird eine Kanalachse defaultmäßig neutral definiert. Damit findet kein REORG statt, wenn
die Achse PLC oder Synaktion verfahren wird.
Positionierachs-Vorschub
Wird im Teileprogramm eine Positionierachse ohne Angabe eines achsspezifischen
Vorschubs programmiert, gilt für diese Achse automatisch der im
• MD32060 POS_AX_VELO (Löschst. für Positionierachsgeschwindigkeit)
eingetragene Vorschub.
Dieser Vorschub gilt so lange, bis im Teileprogramm ein achsspezifischer Vorschub für diese
Positionierachse programmiert wird.
Maschinendaten
Tabelle 9-16 Positionierachsen: Maschinendaten
Nummer
Bezeichner
kanalspezifisch ($MC_ ... )
22240
AUXFU_F_SYNC_TYPE
achsspezifisch ($MA_ ... )
30450
IS_CONCURRENT_POS_AX
32060
POS_AX_VELO
Nahstellensignale
Tabelle 9-17 Positionierachsen: Nahtstellensignale
DB-Nummer
Bit , Byte
achs-/spindelspezifisch
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Name
Signale von PLC an Achse/Spindel
Name
Ausgabezeitpunkt der F-Funktionen
Konkurrierende Positionierachse
Vorschub für Positionierachse
Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
Verweis
H2
Verweis
9-33