Statusbit "Breadytooperate - Lenze 8400 Handbuch

8 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.2 Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
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8.2.2.2

Statusbit "bReadyToOperate"

Diese Funktionserweiterung ist ab Version 16.00.00 verfügbar!
Der LS_MotionControlKernel liefert mit dem Statusbit 19 im Statuswort 2 (wMotionState2) die Si-
gnalisierung zur Bereitschaft für die Verarbeitung der Sollwertsignale bzw. Sollwertkommandos.
Der Zustand des Bits bReadyToOperate liefert TRUE wenn z. B. ein vorgegebener Drehzahlsollwert
oder ein Kommando (z. B. "Handfahren positiv") durch den LS_MotionControlKernel direkt verarbei-
tetet werden kann.
Der Status dieses Bits hängt von 3 Faktoren ab:
• Betriebsart des MotionControlKernel
• bReadyToOperate = FALSE, wenn Betriebsart Standby oder Normalhalt
• Synchronisationstatus
• bReadyToOperate = FALSE, wenn LS_MotionControlKernel einen Synchronisationsvorgang in
den Betriebsarten Drehzahlfolger oder Positionsfolger ausführt.
Die Abbildung zeigt den logischen Zusammenhang:
 Drehzahlfolger: Synchronisation aktiv
 Positionsfolger: Synchronisation aktiv
BA 0 ... 5: Betriebsart 0 ... 5
[8-3] Bildung des Statusbit bReadyToOperate
406
C2580 = 0
C2580 = 12
C2580 = 11, 13
LS_MCK.bMBrakeReleased
0
LS_MCK.wMotionState1
Bit 01 ... 03
1
&
&
BA 0
BA 1
BA 2
BA 3
BA 5
&
Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23
&
bReadyToOperate