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Motion Controller MC6
Stober Motion Controller MC6 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Stober Motion Controller MC6. Wir haben
4
Stober Motion Controller MC6 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Betriebsanleitung
Stober Motion Controller MC6 Handbuch (84 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort
5
2 Benutzerinformationen
6
Aufbewahrung und Weitergabe
6
Beschriebener Produkttyp
6
Aktualität
6
Originalsprache
6
Haftungsbeschränkung
6
Darstellungskonventionen
7
Gebrauch von Symbolen
7
Auszeichnung von Textelementen
8
Programmoberflächen
9
AS6: Aufbau der Programmoberfläche
9
Abb. 1 AS6 - Programmoberfläche
9
DS6: Aufbau der Programmoberfläche
10
Abb. 2 Drivecontrolsuite - Programmoberfläche
10
Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
11
Marken
11
3 Allgemeine Sicherheitshinweise
12
Richtlinien und Normen
12
Qualifiziertes Personal
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Einsatzumgebung und Betrieb
12
Anlagensicherheit
12
Entsorgung
13
4 Systemaufbau
14
Abb. 3 Systemüberblick MC6 mit SI6 und PS6
14
Hardware-Komponenten
15
Typenschild
15
Abb. 4 Typenschild MC6C01CT
15
Tab. 1 Bedeutung der Angaben auf dem MC6-Typenschild
15
Abb. 5 Typenschild MC6D01
16
Tab. 2 Bedeutung der Angaben auf dem MC6-Typenschild
16
Materialvariante
17
Abb. 6 Aufkleber mit MV- und Serialnummer, Typenbezeichnung Sowie Auftragsnummer und -Position
17
Tab. 3 Bedeutung der Angaben auf dem Aufkleber
17
Typenbezeichnung
18
Tab. 4 Beispielcode zur MC6-Typenbezeichnung
18
Tab. 5 Bedeutung des MC6-Beispielcodes
18
Typenübersicht in Grafischer Darstellung
19
Abb. 7 Grafische Typenübersicht
19
MC6-Varianten
20
Tab. 6 MC6, Software-Variante C
20
Tab. 7 MC6, Software-Variante D, Schaltschrank-PC
21
Tab. 8 MC6, Software-Variante D, 8,4'' Touch-Panel
22
Tab. 9 MC6, Software-Variante D, 15'' Touch-Panel
23
Software-Komponenten
24
Software-Option Motion
24
Software-Option Visu
25
Kombinierbare Antriebsregler
26
5 Technische Daten
27
Gerätemerkmale
27
Tab. 10 Gerätemerkmale MC6, Hardware-Version 1, Atom Dual-Core
27
Tab. 11 Gerätemerkmale MC6, Hardware-Version 5, Core I3 Dual-Core
28
Tab. 12 Zusätzliche Gerätemerkmale bei Ausführung mit 8,4'' Touch-Panel
28
Gewicht
29
Tab. 13 Zusätzliche Gerätemerkmale bei Ausführung mit 15'' Touch-Panel
29
Tab. 14 Gesamtgewicht der Einzelnen MC6-Varianten
29
Abmessungen
30
Abb. 8 Abmessungen Mc6X01, Hardware-Version 1 als Schaltschrank-PC
30
Abb. 9 Abmessungen Mc6X11, Hardware-Version 1 mit 15'' Touch-Panel
30
Abb. 10 Abmessungen Mc6X21, Hardware-Version 1 mit 8,4'' Touch-Panel
30
Abb. 11 Abmessungen Mc6X05, Hardware-Version 5 als Schaltschrank-PC
31
Abb. 12 Abmessungen Mc6X15, Hardware-Version 5 mit 15'' Touch-Panel
31
Tab. 15 Abmessungen MC6 [MM]
31
Transport-, Lagerungs- und Betriebsbedingungen
32
Tab. 16 Lagerungs- und Betriebsbedingungen MC6
32
6 Einbau
33
Zulässige Einbaulagen
33
Abb. 13 Einbaulagen für Mc6X01, Hardware-Version 1 als Schaltschrank-PC
33
Abb. 14 Einbaulagen für Mc6X05, Hardware-Version 5 als Schaltschrank-PC
33
Abb. 15 Einbaulagen für Mc6X11, Hardware-Version 1 mit 15'' Touch-Panel
34
Abb. 16 Einbaulagen für Mc6X21, Hardware-Version 1 mit 8'' Touch-Panel
34
Abb. 17 Einbaulagen für Mc6X15, Hardware-Version 5 mit 15'' Touch-Panel
34
Bohrplan: Variante Schaltschrank-PC
35
Abb. 18 Hutschienenmontage eines Mc6X01
35
Abb. 19 Bohrplan (alle Maßangaben in MM)
35
Bohrplan: Variante Touch-Panel 15
36
Abb. 20 Bohrplan Touch-Panel 15'' (Blick auf die Gerätefront, alle Maßangaben in MM)
36
Bohrplan: Variante Touch-Panel 8,4
37
Abb. 21 Bohrplan Touch-Panel 8,4'' (Blick auf die Gerätefront, alle Maßangaben in MM)
37
7 Anschluss
38
Übersicht: Hardware-Version 1
38
Abb. 22 Anschlussübersicht am Beispiel Mc6X01
38
Übersicht: Hardware-Version 5
39
Abb. 23 Anschlussübersicht am Beispiel Mc6X05
39
Versorgung 24 V
40
Serial RS-232
40
Tab. 17 Anschlussbeschreibung 24 VDC
40
Tab. 18 Anschlussbeschreibung Serial RS-232
40
Canopen
41
Ethernet
41
DVI
41
Usb
41
Tab. 19 Anschlussbeschreibung Canopen-Schnittstelle am MC6
41
8 Inbetriebnahme
42
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
43
Antriebsregler und Achse Projektieren
43
Projekt Aufsetzen
43
Allgemeine Ethercat-Einstellungen Parametrieren
44
PDO-Übertragung Konfigurieren
45
Achsmodell Definieren
46
Mechanisches Antriebsmodell Abbilden
46
STÖBER Standardmotor Parametrieren
46
Cia 402 Hires Motion: Achse Skalieren
47
Cia 402: Achse Skalieren
47
Ethercat-Teilnehmer Synchronisieren
49
Projektkonfiguration Übertragen und Speichern
49
AS6: Ethercat-System in Betrieb Nehmen
51
Antriebsregler Anhängen
51
Standardprojekt Anlegen
51
Synchronisation über Distributed Clocks Konfigurieren
52
Softmotion-Achse Parametrieren
53
Eoe-Kommunikation Konfigurieren
54
Motion Controller MC6 Identifizieren
55
Projektkonfiguration Übertragen
55
Funktionalität der Achsen Prüfen
56
Sonderfall: PDO-Übertragung Erweitern
56
9 Systempflege, Diagnose und Wartung
58
Datensicherung
58
Neustart
58
Diagnose
59
Hardware-Version 1
59
Hardware-Version 5
59
Wartung
59
10 Mehr zu MC6 und AS6
60
Wissenswertes zu MC6
60
Auflösung der Monitoranzeige
60
Status-Leds
60
Maßnahmen zur Datensicherheit
61
Dual-Use-Gut
62
Wissenswertes zur AS6
63
CIA 402: Inkrementelle Vs. Hires Motion-Version
63
Tab. 20 Cia 402 Inkrementell Vs. Cia 402 Hires Motion
63
Synchronisation
65
Abb. 24 SM-Sync - Synchronisation durch Syncmanager-Event
65
Abb. 25 Ethercat - Distributed Clocks
66
Abb. 26 DC-Sync - Shift Times
67
Werte Optimieren und Probleme Beheben
68
Master- und Slave-Zykluszeiten sind Identisch
70
Master-Zykluszeit ist ein Vielfaches der Slave-Zykluszeit
70
Persistente Variablen
71
IP-Adresse und Subnetzmaske
72
Softmotion-Encoder
72
Verbindungsaufbau
72
Abb. 27 IP-Adresse und Subnetzmaske
73
Remote-Verbindung
74
Änderungen des Dateisystems
75
Gerätebeschreibungsdatei MC6
76
Sicherheitsgerichtete Anwendungen
76
AS6: Beispielprojekte
77
11 Anhang
78
Weiterführende Informationen
78
Abkürzungen
79
12 Kontakt
80
Beratung, Service, Anschrift
80
Ihre Meinung ist uns Wichtig
80
Weltweite Kundennähe
81
Abbildungsverzeichnis
82
Stober Motion Controller MC6 Handbuch (44 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Hinweise
4
Eigenschaften
4
Über dieses Handbuch
4
Weiterführende Dokumentationen
5
Weitere Unterstützung
5
Richtlinien und Normen
5
Marken
6
Sicherheitshinweise
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Bestandteil des Produkts
7
Risikobeurteilung
7
Qualifiziertes Personal
7
Anlagensicherheit
7
Entsorgung
8
Darstellung von Sicherheitshinweisen
8
Der Motion Controller MC6
9
Typenschild
10
Typenbezeichnung
10
Steuerungs- und Visualisierungssoftware
12
Software-Option "Motion
12
Software-Option "Visu
13
Kombinierbare Antriebsregler
13
Maßnahmen zur Datensicherheit
13
Dateisystemprüfung
14
Dual-Use-Gut
15
Technische Daten
16
Gerätemerkmale
16
Mc6Xx0 Atom Single-Core
16
Mc6Xx1 Dual-Core Atom
17
Anschlüsse
17
Mc6Xx5 Core I3 Dual-Core
17
Touch Panel
18
Gewicht
18
Abmessungen
18
Leds für die Statusanzeige
20
Transport-, Lagerungs- und Betriebsumgebung
20
Zubehör
20
Einbau
21
Mc6X0 - Schaltschrankvariante Einbauen
21
Mc6X1 - Touch Panel-Variante Einbauen
22
Anschluss
23
Klemmenübersicht
23
Versorgung
24
Gehäuseerdung
24
Serial RS-232
24
Canopen
25
Ethernet
25
DVI
25
Usb
25
Entwicklungsumgebung AS6
26
AS6-Konfiguration
27
MC6 in ein AS6-Projekt Einbinden
27
Antriebsregler in ein AS6-Projekt Einbinden
27
Einstellungen in AS6
29
Einstellungen in der Drivecontrolsuite
29
Ethercat-Master-Einstellungen Prüfen
30
Master-Zykluszeit ist Identisch
30
Master-Zykluszeit ist ein Vielfaches
30
Funktionsprinzip der Ethercat- Synchronisation
31
Softmotion-Encoder Einrichten
32
Rechenleistung Verteilen
32
Status-Leds Ansprechen
33
Ereignis Ansteuern
33
Mit Persistenten Variablen Arbeiten
33
Verbindung Aufbauen
35
IP-Adresse und Subnetzmaske
35
Netzwerkname
36
Remote-Verbindung
36
8.10 Speichern
36
8.11 Auflösung der Monitoranzeige Ändern
37
8.12 OPC Server Installieren
37
Service
38
Speicherkarte
38
Speicherkarte in Mc6X00 und Mc6X01 Einsetzen
38
Speicherkarte in Mc6X10 und Mc6X11 Einsetzen
39
Datensicherung
39
Fehlermeldungen
39
Neustart
40
Wartung
41
Weltweite Kundennähe
43
Stober Motion Controller MC6 Handbuch (42 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Hinweise
4
Eigenschaften
4
Über dieses Handbuch
4
Weitere Handbücher
4
Weitere Unterstützung
5
Richtlinien und Normen
5
Marken
6
Sicherheitshinweise
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Bestandteil des Produkts
7
Risikobeurteilung
7
Qualifiziertes Personal
7
Anlagensicherheit
7
Entsorgung
8
Darstellung von Sicherheitshinweisen
8
Beschreibung
9
Typenschild
10
Typenbezeichnung
11
Lizenzen
12
SW-Lizenzen Motion
12
SW-Lizenzen Visu
12
Antriebsregler
13
Datensicherheit
13
Dateisystemprüfung
14
Dual-Use-Gut
14
Technische Daten
15
Elektrische Daten
15
Gerätemerkmale
15
Mc6
15
Touch Panel
16
Gewicht
16
Transport-, Lagerungs- und Betriebsumgebung
16
Abmessungen
17
Statusanzeige
17
Zubehör
17
Einbau
18
Mc6X0 Einbauen
18
Mc6X1 Einbauen
18
Anschluss
19
Übersicht
19
Versorgung
19
Gehäuseerdung
20
Serial (RS232)
20
Canopen
20
Ethernet
20
DVI
20
Usb
20
Einrichten
21
MC6 in ein CODESYS-Projekt Einbinden
21
Antriebsregler in ein CODESYS-Projekt Einbinden
22
Einstellungen in CODESYS
23
Einstellungen in der Drivecontrolsuite
24
Ethercat-Master-Einstellungen Prüfen
24
Master-Zykluszeit ist Identisch
24
Master-Zykluszeit ist ein Vielfaches
25
Funktionsprinzip der Ethercat-Synchronisation
26
Softmotion-Encoder Einrichten
26
Rechenleistung Verteilen
27
Status-Leds Ansprechen
28
Ereignis Ansteuern
28
Mit Persistenten Variablen Arbeiten
29
Bootreihenfolge Festlegen
30
7.10 Verbindung Aufbauen
31
IP-Adresse und Subnetzmaske
31
Netzwerkname
32
Remote-Verbindung
32
7.11 Speichern
33
7.12 Auflösung der Monitoranzeige Ändern
33
7.13 OPC Server Installieren
34
Programmieren
35
Service
36
Speicherkarte
36
Speicherkarte in Mc6X0 Einbauen
36
Speicherkarte in Mc6X1 Einbauen
37
Datensicherung
37
Fehlermeldungen
38
Neustart
38
Wartung
39
Weltweite Kundennähe
41
Stober Motion Controller MC6 Betriebsanleitung (40 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Einleitung
4
Einführung
4
Weitere Handbücher
4
Weitere Unterstützung
5
Richtlinien und Normen
5
Änderungen
5
2 Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Bestandteil des Produkts
6
Risikobeurteilung
6
Qualifiziertes Personal
6
Anlagensicherheit
6
Entsorgung
7
Darstellung von Sicherheitshinweisen
7
3 Beschreibung
8
Typenschild
9
Typenschlüssel
10
Lizenzen
11
SW-Lizenzen Motion
11
SW-Lizenzen Visu
11
Antriebsregler
12
Datensicherheit
12
Dual-Use-Gut
14
Technische Daten
15
Elektrische Daten
15
Gerätemerkmale
15
Mc6
15
Touchpanel
16
Transport-, Lagerungs- und Betriebsumgebung
16
Abmessungen
17
Statusanzeige
17
Zubehör
17
Einbau
18
Mc6X0
18
Mc6X1
18
Anschluss
19
Übersicht
19
Versorgung
19
Gehäuseerdung
20
Serial (RS232)
20
Canopen
20
Ethernet
21
DVI
21
Usb
21
7 Einrichten
22
MC6 in ein CODESYS-Projekt Einbinden
22
Antriebsregler in CODESYS-Projekt Einbinden
23
Codesys
24
Drivecontrolsuite
25
Softmotion-Encoder Einrichten
25
Verteilung der Rechenleistung
26
Status-Leds
27
Ereignisansteuerung
27
Persistente Variablen
28
Bootreihenfolge
29
Verbindungaufbau
29
IP-Adresse und Subnetzmaske
29
Netzwerkname
30
Remote-Verbindung
30
7.10 Speichern
31
7.11 Auflösung der Monitoranzeige Ändern
31
8 Programmieren
33
9 Service
34
Speicherkarte
34
Mc6X0
34
Mc6X1
35
Update
35
Datensicherung
35
Fehlermeldungen
36
MC6 Rücksetzen
36
10 Wartung
37
Weltweite Kundennähe
38
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