Canopen; Ethernet; Dvi; Usb - Stober Motion Controller MC6 Handbuch

STÖBER
7.5

CANopen

Bei der CANopen-Schnittstelle handelt es sich um einen SJA1000 CAN-Controller mit
physikalischen Schichten nach ISO 11898-2 (Highspeed-CAN).
Die Schnittstelle ist potenzialfrei und besitzt einen 120 Ohm-Abschlusswiderstand, der nicht
variabel, sondern permanent aktiv ist.
Pin Bezeichnung
1 —
2 CAN-L
3 GND
4 —
5 —
6 GND
7 CAN-H
8 —
9 V
Tab. 19: Anschlussbeschreibung CANopen-Schnittstelle am MC6
7.6

Ethernet

Schnittstelle 0: Ethernet
Stellen Sie an dieser Schnittstelle die Verbindung zum Programmier-PC bzw. zu anderen TCP/
IP-Netzwerkteilnehmern in der Anlage her.
Schnittstelle 1: EtherCAT
Diese Schnittstelle dient als synchroner Automationsbus zur Ansteuerung von Antrieben und
Ein-/Ausgängen.
7.7

DVI

Beim DVI-D-Monitoranschluss handelt es sich um einen digitalen Monitoranschluss, der keine
analogen Signale beinhaltet.
7.8

USB

Der Geräte-Typ MC6xx1 bietet drei USB 2.0-Schnittstellen des Typs A. Der Geräte-Typ
MC6xx5 bietet vier USB 3.0-Schnittellen. Alle Anschlüsse sind USB-abwärtskompatibel.
EXT
Funktion
—
Leitung CAN-Low
Bezugsmasse
—
—
Bezugsmasse
Leitung CAN-High
—
Externe Spannungsversorgung
7 | Anschluss
41