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2.3. PolyScope X Übersicht
Übersicht
PolyScope X ist die auf dem Teach-Pendant installierte grafische Benutzeroberfläche
(GUI), die den Roboterarm über einen Touchscreen bedient. Über die Schnittstelle von
PolyScope X können Sie Programme erstellen, laden und ausführen.
Anzeige des
Hauptbildschirms
UR12e PolyScope X
1.
Tippen Sie auf das 3D-Symbol
So erhalten Sie eine dreidimensionale Ansicht des Roboterarms in X-Y-Z-
Koordinaten.
2.
Um die Anzeige des Hauptbildschirms zu maximieren, haben Sie drei
Möglichkeiten. Eine in der rechten Symbolleiste:
•
Tippen Sie einmal auf das Bewegen-Symbol
•
Tippen Sie zweimal auf das Programmstruktur-Symbol
•
Tippen Sie zweimal auf das Globale-Variablen-Symbol
in der linken Symbolleiste.
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2. Ihr Roboter
Benutzerhandbuch
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