Wegdifferenz In Positiver Verfahrrichtung - Siemens WF 715 Inbetriebnahmeanleitung

6.3.48 Wegdifferenz in positiver Verfahrrichtung

48
Wegdifferenz in positiver Verfahrrichtung
Absolutwert-Geber
Inkrementeller Geber
Auflösung Untere Grenze
1 µm
10 µm 0
100 µm
Querverweise
Zahlenbeispiel
55
µm
Wegdifferenz zur Zielposition, bei der auf Stufe 0 umgeschaltet werden soll.
Erläuterung:
Nach Unterschreiten dieser Wegdifferenz zwischen anzufahrender Sollposition und Istposition
wird die Geschwindigkeitsvorgabe abgeschaltet, an Stecker X7 der Hardwareausgang A2 bzw.
A3 angesteuert und auf Stillstand übergegangen.
Sollgeschwindigkeit
Abschaltstufen
MD 42
MD 43
MD 44
Stillstand
Bild 6.12 Abschaltschritte bei Geschwindigkeitsreduzierung und positiver Verfahrrichtung
6 - 56
Lageregelung
Obere Grenze Einheit
MD 47 µm
Eingabeformat: Dezimal
0 0 0
0 0 5
v
maximaler Bremsweg bis
zum Erreichen der
Start-
Endposition
position
©
Siemens AG 1990 All Rights Reserved
Stufung Eingabeformat Dezimal
1
0
10
100
10 3
Eingabeformat: Hexadezimal
0 0
5 0
Wegdifferenzen:
MD 45
MD 46
MD 47
MD 48
48
Abschaltkreis
X
X
4
0 0 10
10 2 10 1 10 0
MD 44-47
0 0 0
0 3 7
s
End-
position
6ZB5 440-0GS01
WF 715 (IA – Beschreibung)