4.4
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS
Integrated
4.4.1
DP-Slave Eigenschaften einstellen
Einstellungen in HW Konfig
Abhängig von den Taktverhältnissen (Bus-Takt, Servo-Takt) und dem eingesetzten Antrieb
kann eine Anpassung der Eigenschaften des DP-Slaves (SINAMICS Integrated) am
PROFIBUS Integrated erforderlich werden.
Öffnen Sie HW Konfig. Durch "Doppelklick" auf den SINAMICS Integrated können im
Register "Taktsynchronisation" die Eigenschaften des DP-Slaves angezeigt und ggf.
geändert werden, z. B.:
● Antrieb auf den äquidistanten DP-Zyklus synchronisieren
● Änderung des Masterapplikations-Zyklus (T
SIMOTION D410
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012
4.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
Der SINAMICS Integrated einer SIMOTION D410 kann nur taktsynchron betrieben
werden. Aus diesem Grund ist diese Option nicht deaktivierbar.
Der Master-Applikationszyklus muss immer identisch mit dem eingestellten Servo-Takt
sein (Einstellung: im Projektbaum im Kontextmenü der D410 > "Systemtakte einstellen").
Sofern der DP-Zyklus nicht zum Servo-Takt untersetzt wird, entspricht der Master-
Applikationszyklus immer dem DP-Zyklus.
Inbetriebnehmen (Software)
)
MAPC
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