Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 85

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.2 Anleitung für die elektrische Installation
Installieren Sie das elektrische Antriebssystem wie folgt:
1. Wählen Sie die Kabel gemäß EN 60204 (➜ # 47).
2. Montieren Sie die Schirmung und erden Sie den Servoverstärker.
3. Verdrahten Sie den Servoverstärker und die Stecker
4. Prüfen Sie die Verdrahtung anhand der Anschlussbilder.
85 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Hinweise zur EMV-gerechten Schirmung und Erdung (➜ # 105)
Erden Sie die Montageplatte, das Motorgehäuse und den CNC-GND der Steuerung.
Beachten Sie die "Empfehlungen für die Störunterdrückung": (➜ # 105)
Verdrahten Sie den FEHLER-Kontakt im Not-Aus-Kreis des Systems.
Schließen Sie die digitalen Steuereingänge und -ausgänge an.
Schließen Sie die analoge Masse an (auch wenn Feldbusse verwendet werden).
Schließen Sie bei Bedarf die analoge Eingangsquelle an.
Schließen Sie das Rückführsystem an.
Schließen Sie die Hardware-Option an.
Schließen Sie das Motorleistungskabel an.
Schließen Sie die Schirmung an beiden Enden an. Verwenden Sie eine Motor-
drossel, wenn das Kabel länger als 25 m ist.
Schließen Sie die Motor-Haltebremse und die Schirmung an beiden Enden an.
Schließen Sie ggf. den externen Bremswiderstand (mit Sicherung) an.
Schließen Sie die Hilfsspannungsversorgung an (maximal zulässige Span-
nungswerte siehe elektrische Daten (➜ # 41) oder (➜ # 42).
Schließen Sie den Netzfilter 1NF-xx/3NF-xx an den AKD-xzzz06 an (mit geschirmter
Leitung zwischen Filter und Servoverstärker).
Schließen Sie die Netzversorgung an.
Prüfen Sie den max. zulässigen Spannungswert (➜ # 41) oder (➜ # 42).
Prüfen Sie die ordnungsgemäße Funktion der Fehlerstromschutzschalter (RCD); (➜
# 72)
Schließen Sie den PC an (➜ # 178), um den Servoverstärker zu konfigurieren.