Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 64

7.16.6 Einbauraum, Verdrahtung
Da der Servoverstärker die Schutzart IP20 besitzt, müssen Sie einen Einbauraum wählen,
der den sicheren Betrieb des Verstärkers ermöglicht. Der Einbauraum muss mindestens
die Schutzart IP54 besitzen. Die Verdrahtung im spezifizierten Einbauraum muss die Anfor-
derungen der EN 60204-1 und ISO 13849-2 (Tabelle D.4) erfüllen.
Wenn Sie Leitungen verdrahten, die sich außerhalb des spezifizierten Einbauraumes befin-
den, müssen die Kabel fest verlegt werden, vor äußeren Beschädigungen geschützt (z. B.
durch Verlegung in einem Kabelkanal), in verschiedenen ummantelten Kabeln oder ein-
zeln durch einen geerdeten Anschluss geschützt.
7.16.7 OSSD Testpulse
Sicherheitssteuerungen prüfen ihre Ausgänge periodisch während des normalen Betriebs.
Diese Testprozeduren erzeugen Pulse am STO-Enable Eingang.
Testpulse mit T1 ≤ 300 µs und T2 ≥ 200 ms haben keinen Einfluss auf die sicher-
heitsrelevante STO Funktion.
Testpulse außerhalb dieser Spezifikation lösen die STO Funktion aus, führen aber nicht zu
einer gefährlichen Situation.
AKD Betriebsanleitung
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