Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 127
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AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.12.1 Feedback Stecker (X10)
SFD3/
Pin SFD
DSL
1
-
-
2
-
-
3
-
-
4 SEN+
-
5
SEN-
-
6 COM+ COM+ R1 Ref+
7 COM- COM-
8
-
-
9
-
-
8 bis 9
10
+5 V
V
11
0 V
0 V
12
-
-
13
-
-
14
-
-
15
-
-
CLK = CLOCK, DAT = DATA, SEN = SENSE, TH = Temperatursensor,
*= nur für AKD mit "NB" und "NC" Erweiterung
127
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
BiSS B
BiSS C
Resolver
(analog)
(digital)
-
-
-
-
CLK+
CLK+
-
CLK-
CLK-
-
SEN+
SEN+
-
SEN-
SEN-
DAT+
DAT+
R2 Ref-
DAT-
DAT-
Th+
Th+
-
Th-
Th-
-
-
+5 V
+5 V
-
0 V
0 V
S1 SIN+
A+
-
S3 SIN-
A-
-
S2 COS+
B+
-
S4 COS-
B-
-
Sinus
EnDAT
EnDAT
Hiper-
2.1
2.2
face
-
-
-
Hall U Hall U Hall U
CLK+
CLK+
-
Hall V Hall V Hall V
CLK-
CLK-
-
Hall W Hall W Hall W
SEN+ SEN+ SEN+ SEN+ SEN+
SEN-
SEN-
SEN-
SEN- SEN-
DAT+
DAT+
DAT+ Null+ Null+
DAT-
DAT-
DAT-
Th+
-
Th+
Th-
-
Th-
8 bis 9
+5 V
+5 V
V
0 V
0 V
0 V
A+
-
SIN+
A-
-
SIN-
B+
-
COS+
B-
-
COS-
Inkr.
Tamagawa
Enc.
Enc.
Hall
Smart Abs*
+Hall
+Hall
-
SEN+
-
SEN-
-
SD+
Null-
Null-
-
Th+
Th+
Th+
Th-
Th-
Th-
+5 V
+5 V
+5 V
+5 V
0 V
0 V
0 V
A+
A+
-
A-
A-
-
B+
B+
-
B-
B-
-
-
-
-
SD-
Th+
Th-
0 V
-
-
-
-
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