Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 158

9.14.4 Digitale Eingänge (X7/X8)
Der Servoverstärker bietet 8 digitale Eingänge (➜ # 151). Diese können verwendet wer-
den, um vorprogrammierte Funktionen zu initiieren, die im Servoverstärker gespeichert
sind. Eine Liste dieser vorprogrammierten Funktionen ist in WorkBench enthalten. Der digi-
tale Eingang 8 ist nicht programmierbar, sondern fest auf die ENABLE-Funktion eingestellt.
Wenn ein Eingang programmiert wurde, muss dies im Servoverstärker gespeichert wer-
den.
Je nach der ausgewählten Funktion sind die Eingänge HIGH oder LOW aktiv. Zur Ände-
rung der Eingangsempfindlichkeit können Sie in WorkBench digitale Eingangsfilter setzen
(siehe Online Help)..
Die Eingänge können mit geschalteten +24 V ("Sink") oder geschaltetem GND ("Source")
verwendet werden. Siehe folgende Diagramme.
X7/X8 Anschlussbild (Anschluss Typ "Sink", Beispiel)
AKD Betriebsanleitung
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022 158