Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 215

12 Bisher erschienene Ausgaben:
Ausgabe Bemerkungen
-, 11/2009 Beta Startversion
-, 12/2009 Nur Englisch: Digital I/O corrections, several updates
Nur Englisch: CAN termination connector "optional", data dynamic brake updated, resolver signals ren-
A, 03/2010
amed, CE certificate, X9 description updated, technical data completed
B, 06/2010 Erstausgabe Deutsch: Diverse Updates, Maße korrigiert, Ein-/Ausschaltdiagramme
C, 07/2010 Layout Titelseite, Timing Diagramme Ein-/Ausschalten
D, 01/2011 Hardware Revision C, STO validiert, Digital In Pegel geändert
E, 04/2011 Analog In/Out Spezifikation erweitert, einphasige Einspeisung erweitert
F, 10/2011 PROFINET RT, Modbus TCP, Layout Titelseite
AKD PDMM neu, Einschränkung 270 V AC Netzversorgung entfernt, Typenschlüssel erweitert, EnDat 2.2
G, 03/2012
@ X9, Stopp Kapitel überarbeitet, Maßzeichnungen
H, 05/2012 AKD-T-IC neu, Signale der I/O Optionskarte neu , PDMM Fehlercodes erweitert
J, 08/2012 Smart Abs (Tamagawa) neu, BiSS C neu, X21 & X22 Pinbelegung korrigiert
Feedback Anschlusspläne korrigiert, Hinweis Schriftgröße, Absicherung Bremswiderstand, Fehlertabellen
K, 11/2012
aktualisiert
L, 05/2013 Hiperface DSL Feedback neu (ab FW 1.9), Fehlertabelle aktualisiert, KCM Module neu
M, 09/2013 24A AKD-M neu, Fehlertabelle aktualisiert, Außenmaße aktualisiert
N, 12/2013 sercos ® III Option neu, SFD3 Feedback neu, SinCos Grenzfrequenz, Hinweise Wiederanlauf
KCM X4 und Ready Kontakte neu, KCM Einschaltreihenfolge, AKD-M-M1 neu, Up/Down umbenannt in
P, 05/2014
CW/CCW, primäres Feedback an X7/X9, ISO Warnsymbole
Thermosensor Pinout aktualisiert für alle Feedbacks, "NB" Hinweis für Tamagawa, Hinweise Zwi-
R, 08/2014
schenkreis-Topology, Absicherung Zwischenkreis
T, 12/2014 48A Information integriert, CE Zertifikat entfernt, HR geändert gem. Exportkontrolle
AC zertifiziert, 48A Gerät vervollständigt, RoHS/Reach Informationen, FPS neu, Stecker Span-
U, 09/2015 nungsangaben korrigiert, AKD 48A funktionale Sicherheit Informationen, EnDAT 2.2 an X9&X8, KCM
anschluss korrigiert, Hinweis auf Netzdrossel bei 48A Gerät
Hall-Only Feedback neu, Hinweise auf "Benutzerhandbuch" ersetzt durch Hinweise auf Workbench Onli-
V, 11/2015 nehilfe, Bestimmungsgemäße Verwendung (DC Versorgung / Gruppierung) erweitert, Safety Norm kor-
rigiert (EN 62061 für SIL)
Techn. Daten X7 (Elektr.Getriebe) aktualisiert, EMV und NS Richtlinien aktualisiert, Warnhinweise aktua-
W, 08/2016
lisiert, Kapitel Handhabung, 48A Anschluss Motorbremse korrigiert, PFH Wert
Grenzfrequenz EnDat 2.2 geändert, Links nach KDN in Fehlertabellen, Fehlertabellen aktualisiert(F120,
Y, 03/2017
F124, n179, n180, F471, n495, F631)
Anschlussplan Digitale Ausgänge X23/X24 aktualisiert, STO Reaktionszeit (03...24A) neu, 24V Anschluss
AA, 10/2017
für 48A STO Ansteuerung, 48A Anschluss Motorbremse korrigiert
Hinweis auf 24V Filter als Zubehör entfernt, Beschreibung der Service & Motion Interface LEDs, Anschluss-
bild Motorbremse 48A Gerät korrigiert, Layout der Warnhinweise aktualisiert, Anforderungen an Fach-
AB, 10/2018
kräfte aktualisiert, Lesegebot Titelseite neu, Leistungsschalter für Netzanschluss 48A Gerät, X9 DIO neu,
X9 Ausgang EEO: CW/CCW & Puls/Richtung neu, Motor-Feedback Pinout entfernt
X10 Tabelle Pinbelegung Sense und Thermal Control aktualisiert, RoHS Statement, Lieferumfang geän-
dert (Europäischer Unterschied), alle X9 Anschlusspläne (Buchse=>Stecker) und Pin 6 Schirm über Kon-
AC, 10/2019
densator, UL-Markings: Stromreduzierung, DC-Bus Link: Beispiele, Stromreduzierung ab 40°C,
"Verwendete Standards" entfernt， feste Resover Frequenz
Product Safety Guide ersetzt durch Safety Notes, Master-Slave X9 Korrektur, X3 Belegung AKD-48A kor-
AD, 10/2020 rigiert, AKD-48A Netzanschlussplan verbessert, STO Eingang Stromreduzierung, SCCR 65 kA, Hardware
Revision F, UL Markings aktualisiert, DIGI-In3..8:8mA, Typenschlüssel aktualisiert
AKD-48 A Absicherung Bremswiderstand, Hinweis Motorfrequenz in Kapitel Leistungsdaten, NC Vari-
AE, 08/2021
ante, Spannungsnennwert für 03, 06 und 12 Ampere Modelle aktualisiert
UK-Konformität, KCM-Texte entfernt (nicht mehr verfügbar), 65 kA SCCR und Halbleitersicherungen hin-
AF, 01/2022
zugefügt
AG, 05/2022 ND Variante, EAC Konformität entfernt
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