Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 197

AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
10.2.7 Verstärkerschnelltest AKD-B, AKD-P, AKD-T
10.2.7.1 Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD
10.2.7.2 Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
Dieser Schaltplan dient nur zur Veranschaulichung und erfüllt nicht die Anforderungen im
Hinblick auf EMV, Sicherheit oder Funktionalität Ihrer Anwendung.
Wenn Sie den AKD direkt mit einem PC verbinden, empfehlen wir eine statische IP-Adres-
sierung (ungleich 00).
10.2.7.3 IP-Adresse einstellen
Stellen Sie die IP-Adresse ein wie in (➜ # 180) beschrieben.
197 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Packen Sie den Servoverstärker und das Zubehör aus. Beachten Sie die Sicher-
heitshinweise in der Dokumentation.
Montieren Sie den Servoverstärker.
Verdrahten Sie den Servoverstärker oder nehmen Sie die Mindestverdrahtung zum Tes-
ten des Verstärkers wie unten beschrieben vor.
Stellen Sie sicher, dass Sie die folgenden Informationen zur Hand haben:
Nennversorgungsspannung
Motortyp (Motordaten, wenn der Motortyp in der Motordatenbank nicht enthalten ist)
In den Motor integrierte Rückführungseinheit (Typ, Polzahl/Strichzahl/Protokoll)
Trägheitsmoment der Last