Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 40

7.4 Ein-/Ausgänge
Schnittstelle
Analoge Eingänge
Analoge Ausgänge
Digitale Eingänge
Digitale Ausgänge
Relaisausgänge
7.5 Massesystem
AGND
DCOM7/8
DCOM21.x/22.x Gemeinsamer für digitale Eingänge an I/O-Stecker X21/22 (AKD-T-IC)
DCOM35/36
GND
STO-GND
0 V
Elektrische Daten
±12 VDC
Gleichtaktunterdrückungen: > 30 dB bei 60 Hz
Auflösung 16 Bit, voll monoton
Update Rate: 16 kHz
Nichtlinearität < 0,1% vom Gesamtbereich
Offsetdrift max. 250µV/°C
Eingangsimpedanz > 13 kΩ
±10 VDC
max 20mA
Auflösung 16 Bit, voll monoton
Update Rate: 4 kHz
Nichtlinearität < 0,1% vom Gesamtbereich
Offsetdrift max. 250µV/°C
Kurzschlussfest gegen AGND
Ausgangsimpedanz 110 Ω
EIN: 3,5 VDC bis 30 VDC, 2 mA bis 15 mA
AUS: -2 VDC bis +2 VDC, max. 15 mA
Galvanische Isolation für 250 VDC
max. 30 VDC, 100 mA
Kurzschlussfest
Galvanische Isolation für 250 VDC
max. 30 VDC, 1A
max. 42 VAC, 1 A
Schaltzeit 10ms
Isolation für 400 VDC Kontakt/Spule
Analoge Masse
Gemeinsamer für digitale Eingänge an I/O-Stecker X7/8
Gemeinsamer für digitale Eingänge an E/A-Stecker X35/36 (AKD-M)
24 V Versorgung, STO Eingang (bis AKD-x024, Haltebremse
STO-Enable Eingänge( AKD-x048
Interne Masse, Encoder-Emulationsausgang, Servicekanal
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
AKD Betriebsanleitung
40