Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 52

AKD Betriebsanleitung
STO-Sicherheitsfunktion
Mit der STO-Sicherheitsfunktion kann der Servoverstärker mithilfe seiner internen Elek-
tronik im Stillstand gesichert werden, so dass die Antriebswelle auch bei anliegender
Stromversorgung gegen unbeabsichtigtes Wiederanlaufen gesichert ist. Im Kapitel "Safe
Torque Off (STO)" wird die Verwendung der STO-Funktion beschrieben (➜ # 60).
7.14.1 Einschaltverhalten im Standardbetrieb
Das folgende Schema zeigt die korrekte Sequenz zum Einschalten des Verstärkers.
Fehler F602 tritt auf, wenn STO nicht angesteuert wird, wenn die HW-Freigabe aktiviert
wird. Weitere Informationen zur STO-Funktion (➜ # 60).
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022 52