Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 47

AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
7.12 Anforderungen für Kabel und Verdrahtung
7.12.1 Allgemeines
Informationen zu den chemischen, mechanischen und elektrischen Merkmalen der Kabel
finden Sie im Zubehörhandbuch, oder wenden Sie sich an den Kundendienst.
Um die maximal zulässige Leitungslänge zu erreichen, müssen Sie Kabelmaterial ver-
wenden, das die folgenden Kapazitätsanforderungen erfüllt (Phase zu Schirm):
Motorkabel mit einer Länge > 25 m können den Einsatz einer Motordrossel erfordern.
7.12.2 Kabelquerschnitte und -anforderungen
Die folgende Tabelle enthält die empfohlenen Leiterquerschnitte und Kabelanforderungen
für Schnittstellen von einachsigen Systemen gemäß EN 60204. Bei Mehrachsensystemen
beachten Sie bitte die spezifischen Betriebsbedingungen für Ihr System.
Schnittstelle
AC-Anschluss
DC-Zwischenkreis,
Bremswiderstand
Motorkabel ohne
Drossel, max. 25 m
Motorkabel mit
Drossel, 25 bis 50 m
Resolver, max. 100 m
SFD, max. 50 m
SFD3/DSL, max. 25 m 1 x 2 x 0,50 mm² (21 AWG)
Encoder, max. 50 m
ComCoder, max. 25 m 8 x 2 x 0,25 mm² (24 AWG)
Analoge E/A, max. 30
m
Digitale E/A, max. 30 m 0,5 mm² (21 AWG)
Haltebremse (Motor)
+24 V/GND, max. 30 m max. 2,5 mm² (14 AWG)
47 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Motorkabel: weniger als 150 pF/m
Feedback-Kabel: weniger als 120 pF/m
Querschnitt
bis zu AKD-x006: 1,5 mm² (16 AWG)
AKD-x012: 2,5 mm² (14 AWG)
AKD-x 024: 4 mm² (12 AWG)
AKD-x048: 16 mm² (6 AWG)
AKD-x006: 1,5 mm² (16 AWG)
AKD-x012...24: 2,5 mm² (14 AWG)
AKD-x048: 4 mm² (12 AWG)
bis zu AKD-x006: 1,5 mm² (16 AWG)
AKD-x012: 2,5 mm² (14 AWG)
AKD-x 024: 4 mm² (12 AWG)
AKD-x048: 16 mm² (6 AWG)
bis zu AKD-x006: 1,5 mm² (16 AWG)
AKD-x012: 2,5 mm² (14 AWG)
AKD-x 024: 4 mm² (12 AWG)
4 x 2 x 0,25 mm² (24 AWG)
1 x 2 x 0,25 mm² (24 AWG)
1 x 2 x 0,50 mm² (21 AWG)
7 x 2 x 0,25 mm² (24 AWG)
0,25 mm² (24 AWG)
min. 0,75 mm² (19 AWG)
Kabelanforderungen
600 V, min. 75°C
1000 V, min. 75 °C,
geschirmt
für Längen >0,20 m
600 V, min. 75 °C,
geschirmt,
Kapazität < 150 pF/m
600 V, min. 75 °C,
geschirmt,
Kapazität < 150 pF/m
paarweise verdrillt,
geschirmt,
Kapazität < 120 pF/m
paarweise verdrillt,
geschirmt
paarweise verdrillt,
geschirmt
paarweise verdrillt,
geschirmt
paarweise verdrillt,
geschirmt
paarweise verdrillt,
geschirmt
Einzelleitung
600 V, min. 75 °C,
geschirmt
Einzelleitung