Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 126

9.12 Feedback Anschluss (X10, X9, X7)
Jedes geschlossene Servosystem erfordert normalerweise mindestens ein Feedback Sys-
tem, um Istwerte vom Motor an den Servoverstärker zu senden. Je nach Typ des ver-
wendeten Systems werden die Informationen analog oder digital an den Servoverstärker
zurückgeführt.
AKD unterstützt die gängigsten Feedback-Typen. Feedback-Funktionen werden in
WorkBench (Setup-Software) mit Parametern zugewiesen. Die Skalierung und weitere Ein-
stellungen erfolgen ebenfalls in WorkBench. Eine detaillierte Beschreibung der Parameter
finden Sie in der Onlinehilfe zu WorkBench.
Die folgende Tabelle bietet eine Übersicht über die unterstützten Rückführungstypen, ihre
entsprechenden Parameter und einen Verweis auf das jeweils relevante Anschlussbild.
Feedback Typen
Resolver
SFD
SFD3
Encoder Hiperface DSL
Sinus/Cosinus-Encoder BiSS Mode B (➜ # 133)
Encoder BiSS Mode C
Sinus/Cosinus-Encoder ENDAT 2.1
Encoder ENDAT 2.2
Encoder ENDAT 2.2
Encoder ENDAT 2.2
Sinus/Cosinus-Encoder Hiperface
Sinus-Encoder + Hall
Sinus-Encoder
Inkrementalgeber + Hall
Inkrementalgeber
Hall Sensoren
Tamagawa Smart Abs
Inkrementalgeber,
FB2.SOURCE=1
Inkrementalgeber,
FB2.SOURCE=2
Impuls/Richtung,
FB2.SOURCE=1
Impuls/Richtung,
FB2.SOURCE=2
CW/CCW,
FB2.SOURCE=1
CW/CCW,
FB2.SOURCE=2
FB1.
Anschluss Stecker
SELECT
(➜ # 129) X10 40
(➜ # 130) X10 41
(➜ # 131) X10 45
(➜ # 132) X10 46
X10 32
(➜ # 134) X10 34
(➜ # 135) X10 30
(➜ # 136) X10 31
(➜ # 137) X9/X8
(➜ # 146) X9
(➜ # 138) X10 33
(➜ # 139) X10 20
(➜ # 139) X10 21
(➜ # 140) X10 10
(➜ # 140) X10 11
(➜ # 141) X10 12
(➜ # 142) X10 42
(➜ # 145) X9
(➜ # 145) X7
(➜ # 147) X9
(➜ # 147) X7
(➜ # 148) X9
(➜ # 148) X7
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
AKD Betriebsanleitung
FB2. FB3.
MODE MODE
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- - 0
- - 0
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- 0 -
- 0 -
- 1 -
- 1 -
- 2 -
- 2 -
126