Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 32

5.2.4 Safe Torque Off (STO)
Ein zusätzlicher digitaler Eingang (STO) gibt die Leistungsendstufe des Verstärkers frei,
solange ein 24 V-Signal an diesem Eingang anliegt. Wenn der Schaltkreis des STO-Ein-
gangs geöffnet wird, wird der Motor nicht mehr mit Leistung versorgt. Der Antrieb erzeugt
kein Drehmoment mehr und trudelt aus.
Das Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in
den Servoverstärkern der Baureihe ist geeignet, die Anforderungen an SIL 2 gem.
EN 62061 und des PLd, KAT 3 gem. EN 13849-1 zu erfüllen.
Mit AKD-x04807 Servoverstärkern kann SIL3/PLe erreicht werden, wenn beide STO-Ena-
ble Eingänge und die korrespondierenden STO-Status Ausgänge genutzt werden.
Sicherheitszertifikate finden Sie auf der Kollmorgen Website.
Die Teilsysteme (AKD) sind durch die folgenden Kennzahlen sicherheitstechnisch voll-
ständig beschrieben:
AKD-x003...024
AKD-x048
5.3 Konformität mit UK
Kollmorgen erklärt die Konformität der Produktreihe AKD mit den folgenden Richtlinien:
S.I. 2016/1101, Electrical Equipment (Safety) Regulations 2016
Verwendete designierte Norm EN 61800-5-1
S.I. 2016/1091, Electromagnetic Compatibility Regulations 2016
Verwendete designierte Norm EN 61800-3 + A1
Die Geräte stimmen überein mit The Restriction of the Use of Certain Hazardous Sub-
stances in Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 zum Einbau in eine
Maschine.
Betriebs-
Gerät
art
einkanalig
einkanalig
zweikanalig
zweikanalig mit
periodischem
Test
EN EN
13849-1 62061
PL d, Kat. 3 SIL 2 1,50E-07
PL d, Kat. 2 SIL 2 1,88E-07
PL d, Kat. 3 SIL 2 5,64E-09
PL e, Kat. 4 SIL 3 5,64E-09
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
AKD Betriebsanleitung
PFH T SFF
M
[1/h] [Jahre] [%]
20 100
20 89
20 87
20 87
32