Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 58

7.15 Stopp/Not-Halt/ Not-Aus
Die Steuerfunktion Stopp, Not-Halt und Not-Aus sind in der Norm EN 60204 definiert. Anga-
ben für die sicherheitsbezogenen Aspekte dieser Funktionen finden Sie in den Normen EN
13849 und EN 62061.
Der Parameter DRV.DISMODE muss auf 2 gesetzt sein, um die verschiedenen Stopp-
Kategorien zu implementieren. Hinweise zur Konfiguration dieses Parameters finden Sie
in der WorkBench Onlinehilfe.
Wenn die Last nicht sicher blockiert ist, kann dies zu schweren Verletzungen führen. Bei
senkrechten Achsen kann die Last herunterfallen.
Die funktionale Sicherheit, z.B. bei hängenden Lasten (vertikale Lasten), erfordert eine
zusätzliche mechanische Bremse, die sicher betätigt werden muss, z. B. durch eine
Sicherheitssteuerung.
Setzen Sie bei vertikalen Achsen den Parameter MOTOR.BRAKEIMM auf 1, damit die
Motorhaltebremse (➜ # 123) nach Fehler oder Hardware Disable ohne Verzögerung
einfällt.
7.15.1 Stopp
Die Stopp-Funktion hält den Antrieb im Normalbetrieb an. Die Stopp Funktion ist in der
Norm EN 60204 definiert.
Die Stopp-Kategorie muss durch eine Risikobewertung der Maschine bestimmt werden.
Stopp-Funktionen müssen Priorität gegenüber zugewiesenen Anlauffunktionen besitzen.
Die folgenden Stopp-Kategorien sind definiert:
Stopp-Kategorie 0
Stillsetzen durch sofortiges Unterbrechen der Energiezufuhr zu den Antriebselemente
(dies ist ein ungesteuertes Stillsetzen). Mit der zugelassenen STO-Sicherheitsfunktion (➜
# 60) kann der Servoverstärker mit seiner internen Elektronik sicher gestoppt werden (IEC
62061 SIL2).
Stopp-Kategorie 1
Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebselemente auf-
rechterhalten wird, um die Abschaltung durchzuführen. Die Energiezufuhr wird erst unter-
brochen, wenn der Stillstand erreicht ist.
Stopp-Kategorie 2
Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebselemente auf-
rechterhalten wird.
Stopps der Kategorie 0 und der Kategorie 1 müssen unabhängig von der Betriebsart aus-
gelöst werden können, wobei ein Stopp der Kategorie 0 Priorität besitzen muss.
Bei Bedarf sind Vorkehrungen für den Anschluss von Schutzvorrichtungen und Ver-
riegelungen zu treffen. Falls notwendig, muss die Stopp-Funktion ihren Status an die Steu-
erlogik melden. Ein Zurücksetzen der Stopp-Funktion darf nicht zu einer Gefahrensituation
führen.
Keine Funktionale Sicherheit!
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AKD Betriebsanleitung
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