Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 55

AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer
Zeitüberschreitung kommt, wird die Motorhaltebremse geschlossen (➜ # 123). Setzen Sie
bei vertikalen Achsen den Parameter MOTOR.BRAKEIMM auf 1, damit die Motor-
haltebremse nach Hardware Disable ohne Verzögerung einfällt.
7.14.2.4 Ausschaltverhalten bei Auftreten eines Fehlers
Das Verhalten des Verstärkers hängt stets vom Fehlertyp und der Einstellung einer Reihe
verschiedener Parameter ab (DRV.DISMODE, VBUS.UVFTHRESH, CS.VTHRESH und
weitere; nähere Informationen siehe AKDBenutzerhandbuch oder Hilfe zu WorkBench).
Eine Tabelle mit Beschreibungen des spezifischen Verhaltens bei jedem Fehler finden Sie
im Abschnitt Servoverstärker Fehler- und Warnmeldungen des AKDBenutzerhandbuchs.
Die folgenden Seiten zeigen Beispiele für mögliches Verhalten bei Fehlern.
Ausschaltverhalten bei Fehlern, die eine Deaktivierung der Endstufe bewirken
Dies ist ein Stopp der Kategorie 0 gemäß EN 60204 (➜ # 58).
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