Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 166

9.14.7.2 Digital-In/Out 9 bis 11
X9 kann für digitale I/O benutzt werden. Die Kanäle können als Ausgang definiert werden.
Wählen Sie die gewünschte Funktion in WorkBench aus. Weitere Informationen finden Sie
in der Setup Software.
Technische Eigenschaften
RS-485, Referenzmasse DCOM9
Max Signal (Kanal) Ausgangsfrequenz: 3 MHz
Anschlussbild
9.14.7.3 Fehlerrelais
Die Betriebsbereitschaft (Klemmen X8/1 und X8/2 ) wird durch einen potentialfreien Relais-
kontakt gemeldet.
Das Fehlerrelais kann für zwei Betriebsarten programmiert werden:
- Kontakt geschlossen, wenn kein Fehler vorliegt
- Kontakt geschlossen, wenn kein Fehler vorliegt und der Servoverstärker freigegeben ist.
Das Signal wird weder durch das Enable-Signal, die I²t-Grenze noch durch die Brem-
schopperschwelle beeinflusst.
Technische Eigenschaften
FEHLER: Relaisausgang, max. 30 V DC oder 42 V AC, 1 A
Anzugsverzögerung: max. 10 ms
Abfallverzögerung: max. 10 ms
Alle Fehler führen zum Öffnen des Fehlerkontakts und zur Abschaltung der Endstufe
(wenn der Fehlerkontakt offen ist, ist die Endstufe deaktiviert -> keine Leistungsabgabe).
Liste der Fehlermeldungen: (➜ # 203).
Anschlussbild
AKD Betriebsanleitung
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022 166