Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 51

AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
AKD-x02407 Interner Bremswiderstand
AKD-x04807 Externer Bremswiderstand
* hängt von der Leistung des angeschlossenen Bremswiderstandes ab
7.14 Ein- und Ausschaltverhalten
Dieses Kapitel beschreibt das Ein- und Ausschaltverhalten des AKD.
Verhalten der "Haltebremsen"-Funktion
Servoverstärker mit freigegebener Haltebremsenfunktion besitzen ein spezielles Timing für
das Ein- und Ausschalten der Endstufe (➜ # 123). Ereignisse, die das DRV.ACTIVATE
Signal abschalten, lösen die Haltebremse aus. Bei Deaktivierung des ENABLE-Signals
(Freigabesignal) wird die elektrische Bremsung ausgelöst. Wie bei allen elektronischen
Schaltungen gilt die allgemeine Regel, dass das interne Haltebremsenmodul ausfallen
kann.
Die funktionale Sicherheit, z.B. bei hängenden Lasten (vertikale Lasten), erfordert eine
zusätzliche mechanische Bremse, die sicher betätigt werden muss, z. B. durch eine Sicher-
heitssteuerung.
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es wäh-
rend eines Stopp-Vorgangs zu einer Zeitüberschreitung kommt, wird die Bremse geschlos-
sen. Setzen Sie bei vertikalen Achsen den Parameter MOTOR.BRAKEIMM auf 1, damit
die Motorhaltebremse (➜ # 123) nach Fehler oder Hardware Disable ohne Verzögerung
einfällt.
Verhalten bei Unterspannung
Das Verhalten bei Unterspannung hängt von der Einstellung VBUS.UVMODE ab.
VBUS.UVMODE DC-Bus-Unterspannungsmodus. Hinweise zur Konfiguration des Para-
0
1 (Standard)
51 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Dauerleistung, interner Widerstand
Spitzenbremsleistung, interner Widerstand (0,5
s)
Externer Bremswiderstand
Maximale Dauerbremsleistung, externer Widerst.
Spitzenbremsleistung, externer Widerstand (1 s)
Speicherbare Energie in Kondensatoren (+/- 20
%)
Zwischenkreis-Kapazität
Maximale Dauerbremsleistung, externer Widerst.
Spitzenbremsleistung, externer Widerstand (1 s)
Speicherbare Energie in Kondensatoren (+/- 20
%)
Zwischenkreis-Kapazität
meters finden Sie im AKD Benutzerhandbuch.
Der Servoverstärker meldet bei jedem Auftreten eines Unter-
spannungszustands einen F502-Unterspannungsfehler.
Der Servoverstärker gibt eine n502-Warnung aus, wenn er nicht frei-
gegeben ist. Der Servoverstärker meldet einen Fehler, wenn der Ser-
voverstärker bei Auftreten des Zustands freigegeben ist oder versucht
wird, ihn freizugeben, während ein Unterspannungszustand auftritt.
Ω 23
W 200
kW 7,7 30,6
Ω 23
kW 6 12
kW 7,7 30,6
Ws 15 110 /
60
µF 680
Ω 10
kW 6 12
kW 17,6 70,5
Ws 20 146 /
80
µF 900