Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 18

3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die AKD Servoverstärker sind ausschließlich zum Antrieb von geeigneten Servomotoren
mit geschlossenem Drehmoment-, Drehzahl- und/oder Positionsregelkreis vorgesehen.
AKD Servoverstärker sind Komponenten, die in elektrische Anlagen oder Maschinen ein-
gebaut werden und nur als integrierte Bestandteile dieser Anlagen oder Maschinen betrie-
ben werden können. Der Hersteller der Maschine muss eine Risikoanalyse der Maschine
erstellen. Wenn die Servoverstärker in Maschinen oder Anlagen eingebaut werden, darf
der Antrieb nicht verwendet werden, bis sichergestellt wurde, dass die Maschine oder
Anlage die regionalen Richtlinien erfüllt.
Schaltschrank und Verkabelung
Servoverstärker dürfen nur in geschlossenen Schaltschränken betrieben werden, die sich
für die Umgebungsbedingungen eignen (➜ # 36). Um die Temperatur innerhalb des
Schaltschranks unter 40 °C zu halten, ist möglicherweise eine Belüftung oder Kühlung
erforderlich.
Verwenden Sie für die Verdrahtung ausschließlich Kupferleiter. Der Leiterquerschnitt kann
von der Norm EN 60204 abgeleitet werden (alternativ für AWG-Leiterquerschnitte: NEC-
Tabelle 310-16, Spalte 75 °C).
Spannungsversorgung
Die Servoverstärker der AKD Serie können über ein- oder dreiphasige industrielle Ver-
sorgungsnetze wie folgt versorgt werden:
Modelle mit Hardware Revision F, FA oder FB
AKD-xzzz06: 1 oder 3 phasiges, industrielles Versorgungsnetz
(100-240 V).
Modelle mit Hardware Revision A, C, D, E, DB, DA, EB oder EA
AKD-xzzz06: 1 oder 3 phasiges, industrielles Versorgungsnetz
(120 V / 240 V).
AKD-xzzz07: 3 phasiges, industrielles Versorgungsnetz
(240 V, 400 V, 480 V).
Der Anschluss an Versorgungsnetze mit anderen Spannungen ist mit einem zusätzlichen
Trenntransformator möglich (➜ # 110).
AKD-x04807: Bei Netzspannungs-Unsymmetrie >3% muss eine Netzdrossel 3L0,24-50-2
verwendet werden.
Periodische Überspannungen zwischen Außenleitern (L1, L2, L3) und Gehäuse des Ser-
voverstärkers dürfen 1000V (Amplitude) nicht überschreiten. Gemäß EN 61800 dürfen
Spannungsspitzen (< 50µs) zwischen den Außenleitern 1000V nicht überschreiten. Span-
nungs-spitzen (< 50µs) zwischen Außenleitern und Gehäuse dürfen 2000V nicht über-
schreiten.
EMV-Filtermaßnahmen bei AKD-xzzz06 muss der Anwender durchführen.
Gruppeninstallationen und mit Gleichstrom versorgte Antriebe
Der AKD wurde weder von Kollmorgen, UL noch dem TÜV für Gruppeninstallation unter-
sucht. Es sind keine Werte für eine DC Spannungsversorgung definiert.
Gruppeninstallationen müssen in Bezug auf verzweigte Stromkreise*, Drahtquerschnitt,
Nennspannung der Leitung, Absicherung, Spannungsfestigkeit des Systems, Über-
spannung und Eingangsströme** vom Benutzer überprüft und bewertet werden.
Im Falle von DC versorgten Antrieben ist der eingebauten EMV-Filter wirkungslos. Der
Benutzer ist dafür verantwortlich, die leitungsgebundenen Emissionen und die Immunität
des Antriebs innerhalb der geforderten Grenzwerte zu halten.
AKD Betriebsanleitung
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022 18