Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 200

10.3 Setup AKD-M
10.3.1 Setup mit KAS IDE
Die Steuerung und die Antriebe müssen an die Anforderungen Ihrer Maschine angepasst
werden. Für die meisten Anwendungen können Sie einen PC und die KAS IDE-Software
("Kollmorgen Automation Suite Integrated Development Environment") für das Einrichten
der Betriebsbedingungen und der Parameter für das Antriebssystem verwenden. Der PC
ist über ein Ethernet Kabel mit dem AKD verbunden.
KAS IDE enthält Werkzeuge für das Konfigurieren des EtherCAT Netzwerk, Inbe-
triebnahme und Tunen der Kollmorgen Servoverstärker, Erstellen eines SPS Programms
und einer Benutzeroberfäche (HMI).
KAS IDE ist auf DVD verfügbar oder kann elektronisch zugestellt werden.Nehmen Sie Kon-
takt zu einem Kollmorgen Vertriebsmitarbeiter auf.
Die AKD Runtime ist im KDN (http://kdn.kollmorgen.com) und auf der Kollmorgen Website
(http://www.kollmorgen.com) als Download verfügbar.
Kollmorgen bietet Schulungs- und Vertiefungskurse an.
10.3.2 Verstärkerschnelltest AKD-M
10.3.2.1 Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD PDMM
Packen Sie den Servoverstärker und das Zubehör aus. Beachten Sie die Sicher-
heitshinweise in der Dokumentation.
Montieren Sie den Servoverstärker.
Verdrahten Sie den Servoverstärker oder nehmen Sie die Mindestverdrahtung zum
Testen des Verstärkers wie unten beschrieben vor.
Stellen Sie sicher, dass Sie die folgenden Informationen zur Hand haben:
Nennversorgungsspannung
Motortyp (Motordaten, wenn der Motortyp in der Motordatenbank nicht enthalten ist)
In den Motor integrierte Rückführungseinheit (Typ, Polzahl/Strichzahl/Protokoll)
Trägheitsmoment der Last
AKD Betriebsanleitung
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022 200