Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 185

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.20.2 Baudrate für CAN-Bus
Sie können festlegen, ob der Servoverstärker beim Einschalten eine feste Baudrate wäh-
len oder einen Algorithmus zur automatischen Erkennung der Baudrate ausführen soll. Die
Übertragungsgeschwindigkeit kann über den Parameter FBUS.PARAM01 eingestellt wer-
den. FBUS.PARAM01 stellen Sie in WorkBench oder mit den AKD-Drehschaltern ein.
Baudrate [kBit/s] FBUS.PARAM01 Oberer Drehschalter S1 Unterer DrehschalterS2
Im Falle einer festen Baudrate sendet der Servoverstärker nach einem Aus- und Wie-
dereinschalten der Spannungsversorgung die Boot-Up Meldung mit der Baudrate, die im
nichtflüchtigen Speicher abgelegt ist. Im Falle einer automatischen Erkennung der Bau-
drate sucht der Servoverstärker nach einem gültigen CAN-Frame auf dem Bus. Bei
Empfang eines gültigen Frames sendet der Servoverstärker die Boot-Up Meldung ent-
sprechend der gemessenen Bit-Zeit. Anschließend kann die Baudrate über das Objekt
1010 Sub 1 im nichtflüchtigen Speicher abgelegt werden.
Anderenfalls wird die Funktion zur automatischen Erkennung benutzt. Eine zuverlässige
automatische Erkennung der Baudrate erfordert eine normgemäße Verkabelung des
CAN-Bus (Abschlusswiderstände, Masseanschluss usw.) erforderlich. Wenn die auto-
matische Erkennung der Baudrate verwendet wird, muss der AKD gesperrt sein.
Gehen Sie zur Einstellung der Baudrate über die Drehschalter wie folgt vor:
1. Sperren Sie den Servoverstärker.
2. Stellen Sie die Drehschalter auf eine der Adressen von 90 bis 94 ein (siehe Tabelle
3. Drücken Sie mindestens 3 Sekunden lang die Taste B1 am AKD, bis die Dreh-
4. Wenn der Einstellwert des Drehschalters im Display blinkt, lassen Sie die Taste B1 los
Wenn ein Fehler auftritt, blinken die folgenden Meldungen 5 mal:
185 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Auto 0
125 125
250 250
500 500
1000 1000
oben)
schaltereinstellung im AKD-Display erscheint.
und warten Sie, bis das Blinken aufhört. Dabei wird der Parameter FBUS.PARAM01
auf den neuen Wert gesetzt, und alle Parameter werden gespeichert. Die neue Ein-
stellung wird mit dem nächsten Einschalten des Servoverstärkers wirksam.
E1 - Servoverstärker ist freigegeben
E2 - Speichern der neuen Einstellungen fehlgeschlagen
E3 - Fehlerhafte Schalterstellung
9
9
9
9
9
Drehen Sie S1 auf 9 und S2 auf eine Zahl von 0 bis 4
0
1
2
3
4