11 Index
2
24V Hilfsspannung, Schnittstelle
A
Abkürzungen
Ableitstrom
Abmessungen
Erhöhte Breite
Standard Breite
Abschirmung
Absicherung
AKD Familie
Analoge Eingänge
Analoge Sollwerte
Anforderungen für Kabel und Verdrahtung 47
Anschluss der Rückführung
Anschlussbilder
B, P, T Varianten
M Varianten
Anschlüsse
B, P, T Varianten
M Varianten
Anzugsmoment, Stecker
Ausgänge
Analog
Basisdaten
Digital alle Varianten
Digital M Variante
Digital, I/O Option
Fehlerrelais
Relais, I/O Option
Außer Betrieb nehmen
B
Basis Test
B, P, T Varianten
M Varianten
Belüftung
Mechanische Installation
Umgebungsbedingungen
Berührungsschutz
Bestimmungsgemäße Verwendung
ANTRIEB
Safe Torque Off
WorkBench Setup Software
Betriebssysteme
WorkBench
BiSS Encoder
Brems-Chopper
Bremswiderstand, Schnittstelle
C
CAN-Bus
Baudrate
Busabschluss
CAN-Schnittstelle
Kabel
113
Knoten-Adresse
Comcoder Schnittstelle
CW/CCW Eingang
13
72
D
Demontage
81
Diagnose Deckungsgrad
77
Digitale Eingänge
85
alle Varianten
44
I/O Option
37
M Variante
156
Dokument Revisionen
156
DSL
Dynamisches Bremsen
127
E
90
98
E/A Anschluss
Ein- und Ausschaltverhalten
89
Einbaulage
97
Eingänge
43
Analog
Basisdaten
157
Digital alle Varianten
40
Digital M Variante
165
Digital, I/O Option
171
ENABLE
167
Programmierbar
166
Safe Torque Off
170
Einsatzhöhe
22
Elektrische Daten
Emulated Encoder Stecker
ENABLE
Encoder Emulation Ausgang
Encoder Emulation, Schnittstelle
197
EnDat 2.1 Encoder Schnittstelle
200
EnDat 2.2 Encoder Schnittstelle
Entsorgung
74
Erdung
39
EtherCAT
72
Ethernet
EtherCAT Protokoll
18
Ethernet/IP Protokoll
62
Modbus TCP Protokoll
194
PROFINET RT Protokoll
sercos® III Protokoll
195
SynqNet Protokoll
133
EtherNet/IP
48
119
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
AKD Betriebsanleitung | 11 Index
185
186
183
186
186
140
148
22
70
158
161
163
215
132
48
151
51
39
156
40
158
163
161
160
159, 161
60
39
41
143
160
149
149
135
136
23
85
189
189
190
183
190
191
190
190
212