Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 203

AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
10.4 Fehler und Warnmeldungen
10.4.1 Fehler und Warnmeldungen AKD
Wenn ein Fehler auftritt, wird das Fehlerrelais des Verstärkers geöffnet; die Endstufe wird
ausgeschaltet (der Motor erzeugt kein Drehmoment mehr) oder die Last wird dynamisch
gebremst. Das spezifische Verhalten des Verstärkers hängt vom Fehlertyp ab. Auf der
LED-Anzeige an der Frontplatte des Verstärkers wird die Nummer des aufgetretenen Feh-
lers angezeigt. Wenn vor der Fehlermeldung eine Warnung ausgegeben wird, erscheint
die Warnmeldung auf der LED-Anzeige mit derselben Nummer wie der zugehörige Fehler.
Warnungen deaktivieren weder die Leistungsstufe des Verstärkers noch den Feh-
lerausgang.
In der zweistelligen LED-Anzeige wird links ein „F" oder "E" für einen Fehler oder ein „n" für
eine Warnmeldung angezeigt. Rechts wird die Nummer des Fehlers oder der Warnung
angezeigt: 1-0-1-[Pause]. Es wird der Fehler mit der höchsten Priorität angezeigt, wenn
mehrere Fehler gleichzeitig vorliegen. Prüfen Sie die AKD WorkBench Feh-
lerbildschirmseite oder lesen Sie den Status von DRV.FAULTS, um die vollständige Liste
der aktuellen Fehler anzuzeigen.
Beseitigen Sie auftretende Fehler und Störungen unter Beachtung der Arbeitssicherheit.
Fehlerbeseitigung nur durch qualifiziertes und eingewiesenes Fachpersonal.
Weitere Informationen zu Fehlermeldungen, Fehlerbeseitigung und zum Löschen von
Fehlern finden Sie in der WorkBench-Onlinehilfe und in KDN.
Fehler
..
F0
F101, n101 Nicht kompatibler FPGA-Typ. FPGA ist ein Labor-FPGA.
F102, n102 Fehler durch Boot-Firmware. FPGA ist keine Standard-FPGA-Version.
F103
F104
F105
F106
n107
n108
F120
F121
F123, n123 Ungültiger Fahrauftrag.
F124
F125, n125 Feldbus Synchronisations Frames verloren.
F126, n126 Bode plot: zu viel Bewegung.
F127
F128
F129
F130
203 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Meldung/Warnung
24V (X1) zusammengebrochen oder 5V (X9) kurzgeschlossen.
Reserviert.
Fehler Boot-FPGA.
Fehler FPGA.
Stempel des nichtflüchtigen Speichers ungültig.
Daten des nichtflüchtigen Speichers
Positiver Endschalter erreicht.
Negativer Endschalter erreicht.
Fehler beim Setzen auf Werksparameter.
Fehler bei Referenzfahrt.
Datenfehler Cogging Kompensation im nichtflüchtigen Speicher (CRC).
Unvollständige Notfall Prozedur.
MPOLES/FPOLES ist keine Ganzzahl.
Feldbus Heartbeat-Verlust.
Überstrom bei sekundärer Rückführungsversorgung.
AKD Fehler- oder Warnmeldungen werden ange-
zeigt. Fehlermeldungen sind mit "F" kodiert, Warn-
meldungen mit "n".
Bei eingebauter Optionskarte I/O werden Fehler
bezogen auf die SD Karte mit "E" gefolgt von 4 Zah-
len angezeigt.