Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 209

AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
10.4.3 Zusätzliche Fehler- und Warnmeldungen AKD-M
Fehler und Warnungen werden mit den 7-Segment Anzeigen des Gerätes angezeigt:
AKD zwei Stellen
Das zweistellige Display zeigt die Ser-
voverstärker Meldungen an.
Fehlermeldungen sind mit "F" kodiert,
Warnmeldungen mit "n", eine Beschrei-
bung der Meldungen finden Sie im Kapitel
(➜ # 203).
Um die Handhabung zu vereinfachen, sind Fehler und Warnmeldungen gleich zu hand-
haben. Wenn ein Fehler oder eine Warnung auftritt, wird er im einstelligen Display ange-
zeigt, Sie können den Fehler in der Tabelle unten identifizieren, den Grund erkennen und
die Maßnahmen zum Entfernen der Ursache durchführen.
Aktive Fehler und Warnungen können mit dem Controller Kommando ClearCtrlErrors
gelöscht werden (Hinweis: nicht löschbare Fehler bleiben bestehen).
10.4.3.1 Warnungen
Warnung
A01
A02
A04
A12
A21
A23
A30
A38
A40
A53
209 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
AKD-M zwei + eine Stelle
Das einstellige Display zeigt die PDMM Mel-
dungen des AKD PDMM an.
Fehlermeldungen sind mit "E" kodiert, Warn-
meldungen mit "A".
Beschreibung
Temperaturgrenze überschritten
Wenig Speicher.
Eingangsspannung niedrig
Wenig Flash Speicher.
Wiederherstellbarer Prozess hat während des Betriebs nicht geantwortet.
CPU ist überlastet
EtherCAT Sende-Frames in Betriebsmodus verloren.
EtherCAT Empfangs-Frame in Betriebsmodus verloren.
Lokale digitale I/Os haben kein zyklisches Update erhalten.
AKD-M-MC wurde durch das leistungsfähigere Modell M1 ersetzt.